论文摘要光电跟踪技术在高精度武器装备和高精度工业控制中得到了越来越广泛的应用,如何提高光电跟踪系统的性能越来越受到国内外有关研究人员的重视,特别是在空载或舰载运动平台上的高精度...
论文摘要由于工业生产效率的不断提高,作为散料运输的主要设备—带式输送机正朝着大功率、大运量、长距离的方向发展,液粘可控传动技术是新型大功率带式输送机研制的关键技术之一,液粘可控...
论文摘要预测控制算法最初是针对线性系统提出的。在对象只存在弱非线性时,采用这种线性预测控制算法是十分有效的,因为弱非线性可以视为一种模型失配,其影响可以通过系统的鲁棒性设计自然...
论文摘要实际工业生产过程中常常含有非线性、滞后环节,特别是在化工、冶炼等生产过程中尤为显著。连续搅拌釜式反应器(Continuousstirred-tankreactor,CS...
论文摘要暖通空调自问世以来,大大提高了人们的生活和工作环境质量,但也成为建筑物耗能大户。变风量空调系统具有突出的节能优势,并且有舒适灵活、装机容量小的特点,但是在变风量空调系统...
论文摘要在地表水处理的工艺中,混凝投药是一个关键环节。混凝剂的投加量直接决定了混凝效果,准确地投加混凝剂可以有效减轻过滤、消毒设备的负担。然而,由于受到原水浊度、PH值、配水流...
论文摘要pH值是溶液酸度的标度单位。在许多化工生产过程中,pH值的控制品质直接影响相应产品质量和产量,在工业过程控制中占有重要的地位。然而,pH中和过程是一类典型具有强非线性、...
论文摘要网络控制系统(NetworkedControlSystems,NCS),是一种通过实时网络构成闭环的分布式反馈控制系统。其中,控制器、传感器、执行器各节点通过共享的网络...
论文摘要粮食干燥是一个复杂的强非线性、大滞后的热质交换过程,它不仅受物料特性和介质参数的影响,而且还与气候条件和干燥工艺有重要关系。对粮食干燥理论的研究还没有真正认识到干燥过程...
论文摘要近年来由于工业控制要求的提高、控制理论与计算机技术的发展,产生了控制效果好、鲁棒性强并且适用于复杂的工业过程的预测控制算法,并已在机械、化工、石油、冶金等工业领域的控制...
论文摘要板形是板带材重要的质量指标,板形控制技术是现代高精度板带轧机的关键技术。板形识别与板形控制技术的智能化实现是现代板带轧机控制中的世界前沿性研究课题。以带钢冷连轧板形智能...
论文摘要由于工业过程控制中被控对象本身所固有的滞后特性,非线性及其动力学特性的内部不确定性和外部环境扰动所带来的不确定性,使得控制器参数不易确定,造成控制品质下降,使过程控制问...
论文摘要本文以火电厂复杂热工系统为研究对象,围绕复杂工业过程的控制与优化研究的热点问题,进行了下面两个部分的研究:一是预测PID控制系统的鲁棒稳定性研究,内容涉及到针对由一阶加...
论文摘要铁矿石烧结过程是钢铁生产的重要环节,烧结矿是高炉炼铁的主要原料,烧结矿质量的优劣直接影响到炼铁生产的产量、质量及能源消耗。目前,在我国铁矿石烧结生产过程中,控制技术落后...
论文摘要延迟焦化是一种加工重油,特别是劣质减压渣油的炼油工艺。随着原油资源的匮乏和原油品质的重质化、劣质化,延迟焦化在原油深度加工中地位日益突出。延迟焦化是最难控制的炼油装置之...
论文摘要明渠引水系统和城市排水系统是明渠水系的两类重要系统。明渠引水系统对农业灌溉、跨流域调水和河道航运有着深远意义,研究明渠引水系统的边界控制问题,保证渠道蓄水水位的稳定性能...
论文摘要作为一类较为成熟的计算机控制算法,基于线性模型的预测控制已经在许多领域得到了成功应用。近年来,随着工业控制要求的不断提高,非线性预测控制的理论价值与实际应用前景逐渐显现...
论文摘要土木工程结构有钢筋混凝土结构、钢结构等多种形式,它们均有强烈的非线性特征。经典的结构抗震设计均采用线弹性模型,只能计算多遇地震即所谓小震阶段所受力。而大震阶段验算结构应...
论文摘要在现代工业系统中,通过网络连接传感器、控制器与执行器而形成的闭环系统称为网络控制系统。与传统的点对点结构的控制系统相比,网络控制系统具有可以实现资源共享、具有较高的容错...
论文摘要工业过程控制是通过对生产过程的描述、仿真、设计、控制和管理等方面问题的研究,以改善工艺操作、提高自动化水平、优化生产过程、加强生产管理为手段,最终达到提高生产效益、降低...