• 大射电望远镜舱索结构的相似性分析

    大射电望远镜舱索结构的相似性分析

    论文摘要论文对悬索用悬链线方程加以描述,建立了舱索系统的非线性数学模型,采取使驱动力均匀的优化配置策略,实时地求解出在每个点上保证馈源舱应有位姿所需要的悬索张力和索长,实现了基...