月面巡视器论文

月面巡视器转移机构设计与分析
论文摘要作为距离地球最近的天体,月球拥有着丰富的矿产资源和极高的开发利用价值,对人类的发展具有重要的意义。近年来,随着国际新一轮月球探测高潮的出现,月球探测也已成为我国航天事业...
李籽兴：月面巡视器车载机械臂采样方案设计论文
本文主要研究内容作者李籽兴,陈钢,卢瑶（2019）在《月面巡视器车载机械臂采样方案设计》一文中研究指出：针对月面机器人表取采样任务中的机械臂安全性问题,建立了末端与月壤接触力模...