![面向月球车连续遥操作的预测显示技术研究]()
论文摘要近些年来,全世界范围内掀起了新一轮的探月高潮,中国也提出了自己的“嫦娥”探月计划。月球车是“落月探测”中重要组成部分。基于预测显示的连续遥操作技术,能够实现对月球车的有...
![基于混合输入五杆机构月球车驱动系统研究]()
论文摘要从古至今人类对月球的向往一直没有停过，月球车是探测月球的重要工具之一，也是研究的难点部分。本文主要是基于混合五杆驱动对月球车的驱动系统进行了设计和越障的初步研究。本文通...
![松软月壤上融合电机驱动的月球车动力学仿真]()
论文摘要月球车是月球探测工程的重要组成部分,也是实现月球探测目标不可缺少的重要媒介。随着虚拟现实技术的发展,设计者可以在计算机上模拟任何复杂环境,建立各种类型的月球车模型,并能...
![月球车仿真中月面三维地形的实时重建]()
论文摘要随着我国探月工程的进行,月球探测车预计将于2013年登陆月球。复杂的月面环境对月球车的各项性能提出了严格的要求,月球车面临的最严峻的考验就是在未知环境中进行自主导航,而...
![月球车地面六分之一重力试验系统的位姿确定方法研究]()
论文摘要月球车地面六分之一重力试验系统是我国探月二期中一项重要的验证任务,本文主要研究了一种基于CCD检测月球车质心的三维位置与姿态的新方法,来对六分之一重力模拟的执行系统进行...
![摇杆—转向架式月球车月面通过性能研究]()
论文摘要由于月球与地球物理环境（温度、温差、重力、大气密度等等）的巨大差异,由于月面与地面状态的差异,我国二期工程将要研制发射的月球探测器一月球车,为了完成科学探测目标,它在月...
![月球车静力学分析及单轮实验装置的设计与研究]()
论文摘要月球探测具有重大的经济和军事意义,世界上很多国家对此展开了深入的研究。进行月球着陆探测时,一辆性能优异的月球车是必不可少的装备。目前,国内一些高校和科研院所研制了多种不...
![基于崎岖地形的月球车移动性能仿真研究]()
论文摘要月球探测具有重大的经济和军事意义,世界上很多国家对此展开了深入的研究。月球车是探月工程的重要组成部分,由于对月球车工作的可靠性要求较高,必须对月球车性能进行反复的实验与...
![月球车建模分析及滑转量估计研究]()
论文摘要月球探测车的研制是一项复杂的系统工程,它涉及到众多领域的技术。本文针对新研制的八轮扭杆摇杆转向架式月球车进行多方面基础性研究,为其自主运动和控制提供理论保障和坚实基础。...
![软质地面环境下月球车虚拟仿真平台关键技术研究]()
论文摘要2004年我国已启动“嫦娥工程”,月球车的研究是国家月球探测任务发展的需要。月球车是月球探测工程的重要组成部分,也是实现月球探测目标不可缺少的重要媒介。月球车是用于复杂...
![基于CAN总线的月球车控制系统研究]()
论文摘要月球车是用于探测月面复杂环境的移动机器人,月球车的研究工作涉及诸如人工智能、自动控制、机构学、信息技术和计算机技术等多个技术领域。控制系统是月球车的基础和关键,其性能的...
![单目视觉移动机器人的定位与建图研究]()
论文摘要随着计算机科学、传感器技术、人工智能等学科的发展和制造水平的不断提高,移动机器人日益向着自主化的方向发展。移动机器人要实现自主化,其中的两个基本问题是自主定位和环境地图...
![策略梯度增强学习的理论、算法及应用研究]()
论文摘要增强学习（ReinforcementLearning）又称为强化学习或再励学习,是近年来机器学习和人工智能领域研究的热点之一。与监督学习不同,增强学习不需要给定输入状态...
![基于人机协同的月球车路径规划技术研究]()
论文摘要月球车的研制是探月工程的重要组成部分,而导航与控制又是月球车研制的核心技术之一。在不确定的非结构化的月面环境下,实现月球车安全导航面临的一个关键问题是路径规划。月球车路...
![空间探测机器人移动机构及系统研究]()
论文摘要未来的空间探测任务要求机器人系统能够在预先未知或非结构化的环境中执行变化的任务,机器人移动平台应具备良好的几何通过性、越障性、抗倾覆性、行驶平顺性、牵引控制特性和能耗特...
