约束变胞副论文

基于变胞副阻力梯度的变胞机构设计方法
论文摘要变胞机构是机构学研究的一个新的领域,它的提出给机构学带来了新鲜空气。变胞源机构具有多个自由度,变胞机构在运动过程中需要多个变胞副的约束来保证运动的确定性以及时序要求,而...