约束满足论文

论文摘要调度（Scheduling）研究的问题是将有限的资源实行任务的时间分配,以实现某性能指标最优。而现实中的调度问题多为复杂的组合优化问题,如车间调度问题（Job-shop...

论文摘要随着管道运输的广泛应用,管道机器人在管道工程中正发挥着日益重要的作用,尤其是在管道无损探伤与检测领域已经进入实际应用阶段。管道机器人的示踪定位技术是确定管道机器人在管道...