越障轨迹规划论文

履带式移动机器人系统设计及运动控制技术研究
论文摘要在一些复杂环境下实施检测、喷涂、焊接等维护检修任务,采用履带式移动机器人携带设备,代替人工实施作业是一种经济且有效的方法。在实际应用中,复杂性工作环境要求机器人具备良好...