![轮腿式移动机器人平台运动学分析]()
论文摘要现今的移动机器人为了满足在不同地形环境下快速行进和保持平稳的需要,大都采用两种或两种以上的复合行进方式,在不同环境下采用不同行进方式,极大地提高了机器人的地形适应能力。...
![煤矿井下探测机器人人机交互控制系统]()
论文摘要中国是一个矿难事故多发的国家,矿难发生后的现场环境具有复杂性、未知性及潜在的二次伤害等特点,在搜救过程中,救护队员时刻面临许多威胁自身安全的危险和挑战。因此,将搜救机器...
![基于混合输入五杆机构月球车驱动系统研究]()
论文摘要从古至今人类对月球的向往一直没有停过，月球车是探测月球的重要工具之一，也是研究的难点部分。本文主要是基于混合五杆驱动对月球车的驱动系统进行了设计和越障的初步研究。本文通...
![轮足组合越障全位置自主焊接机器人的虚拟样机设计与分析]()
论文摘要当前焊接机器人大多运用在结构化的焊接环境中,但在非结构化环境中,尤其在大型船体、球(气)罐等大型装备的制造特别是检修维护作业中,焊接工作量大,作业空间复杂,作业难度大,...
![基于变形车轮的移动机构研究]()
论文摘要各种地面移动机构在快速性、越障性、平稳性等方面都各有长短,研究开发一种性能全面的移动机构一直是各发达国家的研究热点。轮式移动机构向来以平稳、快速见长,但越障性较差,故提...
![一种小型机器人行走机构的设计与分析]()
论文摘要本文以多用途移动机器人为研究对象,结合当前机器人技术的发展,提出所需要的功能和需要满足的性能和指标,设计出一种新型的机器人行走机构。机器人行走机构可做为探测、侦查、以及...
![一种巡检机器人越障机理分析与行走夹持机构设计]()
论文摘要超高压输电线路巡检机器人是一种应用于电力传输线路检测的特殊移动机器人,它用来代替或辅助巡线工人对超高压输电线路进行检测。这种方法相对于人工的检测方法具有效率高,可靠性强...
![分箱体式月球车虚拟样机的设计和分析]()
论文摘要2004年我国已启动“嫦娥工程”,研制具有自主知识产权的月球车已极为迫切。月球车是用十分复杂地形探测的移动机器人,其研制涉及到多个学科领域,是人工智能、白动控制、机构学...
![非结构化环境中移动机器人系统越障运动机理的研究]()
论文摘要非结构化环境中工作的移动机器人能够适应复杂地形，在深空（月球）探测、军事侦察和灾场搜救等方面具有广泛的用途。本文结合非结构化环境的地形特征，根据越障过程地面接触作用运动...
![六轮腿移动机器人运动分析及控制系统的研究]()
论文题目:六轮腿移动机器人运动分析及控制系统的研究论文类型:硕士论文论文专业:机械电子工程作者:何峰导师:王华坤关键词:轮腿式移动机器人,越障,同步补偿算法,多机串行通信文献来...
