![巡检小车变时延无线遥操作系统的控制研究]()
论文摘要遥操作技术拓宽了人类在危险或者恶劣环境下作业的范围,它在很多领域都得到了广泛的应用,是目前机器人领域中比较前沿的热点研究内容。巡检小车作为移动机器人的一个分支,具有道路...
![网络化控制系统中控制与调度的协同设计]()
论文摘要随着线性控制理论和网络通信相关技术的发展,网络化控制系统受到越来越多的关注。相对于传统的点对点直接连接的控制系统而言,网络化控制系统有许多优点。例如,系统的安装费用低廉...
![闪蒸干燥机控制系统的设计与温度控制方法的研究]()
论文摘要节能、降耗,提高企业经济效益是现代企业的追求目标,在这样的背景下冶金、化工、医药、环保等行业大量使用干燥机。目前干燥过程多采用手动控制或常规PID控制方式,这些控制方式...
![育苗营养液pH值控制系统研究]()
论文摘要漂浮育苗技术是一种规模化、工厂化的新型育苗方法,已被广泛应用于烤烟、蔬菜、花卉、苗木等作物的育苗中。在育苗过程中,营养液pH值在一个最优的范围内,有利于根系的发育和多数...
![PID控制器参数整定方法研究]()
论文摘要PID控制器由于具有结构简单、实现容易,鲁棒性较强的优点,因此被广泛应用于各种工业过程控制中。但是由于工业过程对象的精确模型难以建立,参数经常发生变化,因而在使用常规P...
![网络控制系统PID控制方法的研究]()
论文摘要随着控制系统规模的日益增大,网络控制系统凭借其强大的优越性,引起了人们的广泛关注。网络控制系统(NCS)是20世纪90年代兴起的控制理论发展中的新课题,是通过实时的网络...
![钢锭钳式吊智能控制系统的研究与应用]()
论文摘要钢锭钳式吊是钢铁企业初轧开坯工序中的主要设备,用于在均热炉上方吊装铸钢锭。其高效稳定运行是轧钢厂生产线优质高产的重要条件之一,因此对它的工作可靠性、准确性提出了更高的要...
![磁悬浮转子预估控制方法的分析与研究]()
论文摘要磁悬浮轴承是一种新颖的支承部件，它是由转子、轴承及位置控制器构成的机电一体化系统。它以无机械接触、无磨损和无需润滑等传统轴承所无法比拟的优点而倍受瞩目。磁悬浮轴承必须在...
![智能模糊控制技术在换热器控制系统中的应用]()
论文题目:智能模糊控制技术在换热器控制系统中的应用论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:张亚萌导师:董峰关键词:换热器,模糊控制,控制,预估控制,仿真文献来源:天...
![管亚鑫：燃煤电厂SCR系统喷氨量控制策略的优化论文]()
本文主要研究内容作者管亚鑫（2019）在《燃煤电厂SCR系统喷氨量控制策略的优化》一文中研究指出：为响应国家的环保政策,降低火电行业氮氧化物排放量,选择性催化还原(SCR)技术...
