运动单元论文

VXI总线运动单元测控模块研制
论文摘要武器系统中通常包含多种运动单元,现有的运动单元测控模块通常只能对一类运动单元进行测试与控制,因此武器自动测试系统中需要种类繁多的运动单元测控模块,最终导致测试系统体积庞...
基于运动基与G_F集的机器人机构构型分析
论文摘要机器人机构构型理论的研究具有十分重要的理论和实际意义,是目前国际学术界和工业界广泛关注的热点和前沿。机器人机构的构型理论首先要建立在对其末端运动特征和末端运动约束特征的...
虚拟样机中运动副约束识别技术及其在性能分析中的应用研究
论文题目:虚拟样机中运动副约束识别技术及其在性能分析中的应用研究论文类型:硕士论文论文专业:机械设计及理论作者:张宁宁导师:谭建荣关键词:虚拟现实,虚拟样机,多刚体系统,层次递...