![小型无人搜救飞艇的控制系统研究]()
论文摘要无人飞艇是依靠空气浮力原理升空的、通过推进装置可操纵机动飞行的一种轻于空气的无人航空器。无人飞艇具有优良的飞行特性、低廉的维护费用、超长的续航时间、良好的安全性以及低功...
![双辅管密相气力输送系统设计及实验研究]()
论文摘要气力输送是利用气体(空气)将物料从一处搬运到另一处的输送方式。随着科技的发展,气力输送系统被广泛应用于工业中,由于气力输送为气固两相流,内部流型复杂,本文针对粉料的流动...
![永磁同步电动机异步起动过程的研究]()
论文摘要随着新材料,特别是稀土永磁材料的问世和不断完善,使永磁同步电动机越来越受到人们的关注。永磁同步电动机因其具有结构简单,运行可靠;体积小、重量轻;损耗小,效率高等诸多优点...
![圆纹曲面的几何特征]()
论文摘要直纹面即由直线的轨迹所构成的曲面，它是一类比较重要的曲面。它的参数方程为：∑：R=R（u，t）=r（u）+t·l（u），其中r=r（u）称为直纹面的准线，l=l（u）为...
![微分方程保结构方法的若干问题]()
论文摘要从古典意义上讲，常微或偏微分方程数值解主要关注于数值方法的构造，数值方法的精度，收敛性，数值稳定性分析等等，所提的方法被看作是通用的，即它适用任一微分方程。然而，这些通...
![仿生机器鱼巡游和机动的运动机理研究]()
论文摘要自主式水下航行器(AUV)对于人类开发海洋资源十分重要，作为关键部件的推进器一般采用螺旋桨和叶轮原理，存在机械效率低、噪音大、机动运动性差等缺点。鱼类经过上亿年的自然进...
![Loop代数上的推广Toda力学系统研究]()
论文摘要多体力学系统相互作用是继两体问题之后理论力学领域的又一热点问题。因为它与诸如长程相关、非线性波的传播以及反散射方法等多个领域的问题相关,所以长期以来一直为理论物理学家和...
![对五维空—时—质理论中运动方程的讨论]()
论文摘要本文首先回顾了传统的Kaluza-Klein理论,比较详细地综述了Wesson等人提出的五维空时质理论和诱生物质理论。由于诱生物质理论明显体现了马赫原理,故对马赫原理以...
![无尾式无人机飞行动力学分析及飞行仿真研究]()
论文题目:无尾式无人机飞行动力学分析及飞行仿真研究论文类型:硕士论文论文专业:飞行器设计作者:刘泽坤导师:昂海松关键词:无人机,飞行动力学,运动方程,飞行仿真文献来源:南京航空...
![微型扑翼飞行器传动系统设计及新型扑翼形式概念研究]()
论文题目:微型扑翼飞行器传动系统设计及新型扑翼形式概念研究论文类型:硕士论文论文专业:飞行器设计作者:宋海龙导师:宋笔锋关键词:微型扑翼飞行器,扑翼,运动方程,扑翼机构,对称机...
![6R型工业机器人的运动学研究]()
论文题目:6R型工业机器人的运动学研究论文类型:硕士论文论文专业:机械工程作者:杨达毅导师:秦荣荣,王立伟关键词:机器人,坐标变换,运动方程,运动仿真,运动实验文献来源:吉林大...
