运动仿真论文

论文摘要本文主要是对一种水流能量转换装置—流水摆式发动机的水动力性能进行分析。首先,通过对摆式装置的叶片水动力及机构运动特性的分析,建立了机构运动仿真的数学模型及机构运动仿真程...

论文摘要虚拟人作为虚拟现实技术中一个重要研究分支,被广泛用于航天、航空、军事作战与训练、医学、教育等领域的虚拟仿真系统中,具有极其重要的作用。虚拟人运动控制算法理论基础要求较高...

论文摘要随着机电一体化技术的发展,工业现场中机器人的使用越来越多。机器人焊接具有提高生产率、保证焊接质量、降低工人劳动强度等优点,所以越来越多的工厂已经开始采用机器人来完成焊接...

论文摘要丝网印刷被称为万能印刷,它能在各种承印材料上进行印刷,如对塑料、纺织品、金属、玻璃、陶瓷等材料的丝网印刷。虽然,我国的丝网印刷设备有了一定的发展,但大多数都处于手动、半...

论文摘要本文对水下滑翔机在垂直面内的运动进行了深入全面的研究。在利用滑翔机模型推导动力学方程和建立包含滑翔机外形参数的水动力模型的基础上,编制程序系统地分析了外形布局对水下滑翔...

论文摘要海洋所蕴藏的巨大经济潜力以及在政治上的重要地位,在本世纪受到世界各国的广泛关注。在众多海洋技术中,续航力大、能达到各种潜深、并能完成多种作业任务的潜水器成为研究的重点。...

论文摘要近年来,各国都积极投入对操纵运动船舶水动力性能的研究,目的在于不断提高船舶操纵性预报的准确性,实现真正意义上的对船舶运动的仿真模拟。船舶的水动力性能研究计算对准确预报船...

论文摘要操纵性能是潜水器性能的重要组成部分,也是潜水器设计优劣的重要判据。在求得水动力导数的基础上,建立潜水器运动的数学模型,编写相应的程序就可以实现运动仿真,预报其操纵性,为...

论文摘要近年来,随着海洋研究与开发的不断发展,水下机器人在军事和科学研究等方面的应用日益引起广泛的重视。微小型水下机器人以体积小,阻力小,隐身性能好,机动灵活,成本低,方便搭载...

论文摘要人体运动的计算机仿真是研究人体运动规律的有效手段,是当代生物力学和计算机视觉相结合的一项重要技术。人体建模与仿真研究是虚拟现实发展的一个重要内容,研究人体的建模和仿真,...

论文摘要现代机械化采煤开采中,液压支架是采煤工作面的关键设备之一,在基于虚拟样机的液压支架开发中,协同建模与仿真技术可以对支架的设计、开发提供强有力支持,对提高企业市场竞争力具...

论文摘要温室农业自动作业平台是是以单栋净跨6.0m的温室作为使用环境,以土耕蔬菜为工作对象,以温室两边的轧实的土质小径为行进路线,可以实现对温室作物的生长过程中的整地、播种、间...

论文摘要随着工业的发展,对石油等能源的依赖越来越强,输油管道是国家能源的大动脉之一,其安全运营对国家经济发展的影响重大,由于受自然或人为的原因,原油管道在长距离输油管道工程中事...

论文摘要本课题以课题组与兖州矿业集团合作的“安全高效矿井辅助运输技术研究”项目为研究背景,对矿井辅助运输系统进行了系统化的技术研究和实践,并对相关设备进行了研究应用,取得了相应...

论文摘要工业机器人一般指用于机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求的工作,如汽车制造、摩托车制造、舰船制造、某些家电产品、化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割...

论文摘要随着科学技术的进步,电火花线切割加工技术向精密微细化、智能化、个性化、绿色环保化和高效化方向发展。气中电火花线切割加工技术是近年出现的一项新技术,与传统电火花线切割加工...

论文摘要近年来,往复式单螺杆销钉挤出机以其独特的混炼性能越来越多地应用于聚合物混炼加工领域。本文以WXJ-140往复式单螺杆销钉挤出机的研制开发为主线,对往复式单螺杆销钉挤出机...

论文摘要随着计算机技术的发展,产品设计逐渐演变成为多学科交叉的创作活动。工业竞争的加剧导致现有的设计模型数量成倍增长,在设计时间紧的前提下,设计重用已经成为大多数设计机构的第一...

论文摘要从开发裂纹的功利入手，利用裂纹扩展实现应力下料，出现了裂纹技术的新概念，在与机械加工技术的交叉结合上，开拓了一个新的技术领域。裂纹技术装备的研究是裂纹技术的一个重要组成...

论文摘要机器人辅助微创心脏外科手术具有手术切口美观,手术创伤小,恢复快等优点,但是不恰当的手术切口可能导致窥镜视野无法覆盖整个病灶、手术器械无法达到病灶或者手术器械之间产生碰撞...