运动分析论文

论文摘要本文首先分析了不同结构类型的等角速万向联轴器,比较各自的特点;研究了三叉杆等角速万向联轴器的结构特征。在单联滑块型三叉杆万向联轴器的运动学分析中,给出其运动学方程组,然...

论文摘要迄今为止,人们对空间RCCR以及RCRCR机构的研究均集中在输入、输出端偏距相等的形态,由于其具有良好的等速传递性,研究人员将其命名为空间双曲柄机构。而对于输入、输出端...

论文摘要铁路货车是实现铁路货物运输任务的运输工具,其制动装置是车辆实施减速和停车的执行机构,是最终确保列车能够安全运行的必备装置。随着铁路货车向快速、重载方向的发展,对制动装置...

论文摘要开始于20世纪80年代的康复机器人研究，现在已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。目前,康复机器人的研究主要集中在康复机械手、医院机器人系统、智能轮椅、假肢和康复治疗...

论文摘要康复机构是康复机器人实现运动功能的基础,其性质直接决定了康复机器人对患者的康复效果,是康复工程研究的重点内容。生物融合式康复机构是一类由人体和机械共同组成的现代机构新类...

论文摘要集成电路是现代信息产业和信息社会的基础，全球90%以上的集成电路衬底材料都采用硅片。随着集成电路制造技术的飞速发展，为了增大硅片的产量，降低单位制造成本，硅片趋于大尺寸...

论文摘要现代海洋装备技术是针对海洋环境，集成了目前众多通用技术，融合而成的一门国际前沿技术，其中海水液压技术以其独特的优势成为了适应海洋开发与发展现代海洋装备技术而产生的一门通...

论文摘要进入21世纪后,中国老龄化趋势加快,老龄问题突出,老年人的健康生活也随之倍受关注,本文针对老年人生理机能特别是下肢机能的衰退致使在独立站立,行走等方面出现的功能性障碍的...

论文摘要基于运动捕捉数据的人体运动合成是虚拟现实领域中的一个重点和难点,它着重于对现有运动捕捉数据的重用,目的是提高运动捕捉数据的可利用性,生成丰富的人体运动序列。由于运动捕捉...

论文摘要随着并联驱动技术的发展以及为满足特定目的的需要,少自由度并联机构的研究与应用日益广泛。本文运用DELTA二自由度5R并联机构构造了一种三自由度混联机床的原型,研究了平面...

论文摘要液压冲击机械是实现工程作业机械化的重要机具之一,其发展和使用水平的高低,代表了一个国家工程作业机械化发展的程度。随着世界能源的普遍紧张和对工程建设中环保要求的提高,液压...

论文摘要本文对万向联轴器三种等角速传动理论进行了归纳、总结,对各种等角速万向联轴器产品进行了综合、分类、分析,这为等角速万向联轴器理论的进一步研究提供了基础。通过利用方向余弦矩...

论文摘要叶片是汽轮机的关键零件之一,汽轮机性能的优劣和效率的高低主要取决于汽轮机叶片型面的设计和加工水平。汽轮机叶片材料多为各种不锈钢,型面为复杂的自由曲面,因此决定了叶片的难...

论文摘要平面连杆机构的分析是研究复杂机械的基础。随着计算机技术的飞跃发展,机构的计算机辅助设计与仿真得到了越来越广泛的研究和探讨,通用的界面化输入的连杆机构分析软件也已经出现。...

论文摘要民用飞机飞行的安全性能与其缝翼机构的可靠性有着密切的关系,而近年来我国使用的民机的缝翼故障一直都在不断发生,其可靠性还不能满足民用飞机的安全性要求。因此,开展民用飞机缝...

论文摘要如今,机器人的发展相当的迅速,应用范围也在逐渐扩大。测量机器人用来完成精确度较高的测量工作,动作的准确性和动作重复的位置精确性都要求很高。随着零部件加工精度的提高,控制...

论文摘要作为现代机构的一种新的概念,变自由度机构是一种机构自由度大于机构的原动件数,在某种条件下,又具有确定运动规律的机构。它的提出给传统的机构学带来了生机和活力,丰富了传统机...

论文摘要温室农业自动作业平台是是以单栋净跨6.0m的温室作为使用环境,以土耕蔬菜为工作对象,以温室两边的轧实的土质小径为行进路线,可以实现对温室作物的生长过程中的整地、播种、间...

论文摘要国内的圈割绒地毯簇绒装备的研制及其技术研究尚处于起步阶段。本文以4米宽幅圈割绒地毯簇绒装备的簇绒执行机构为研究对象,设计了一套针、钩、刀执行机构,并对其运动和力学特性进...

论文摘要本文主要研究谱学习与聚类方法并将其应用到光谱图像分割、矢量场可视化、数据分类和运动分析与合成中,内容包括从无监督谱学习到有监督谱学习的发展、基于时间变量的谱学习以及矢量...