• 具有稳定平台的全向滚动球形机器人研究

    具有稳定平台的全向滚动球形机器人研究

    论文题目:具有稳定平台的全向滚动球形机器人研究论文类型:硕士论文论文专业:机械设计及理论作者:朱超导师:李团结关键词:球形机器人,稳定平台,运动分析与仿真,轨迹规划,虚拟样机文...