运动副约束反力论文

几种并联机构的受力分析和一些问题的探讨
论文摘要并联机构的受力分析,一直是机构学研究领域的难题。目前在对复杂机构尤其是并联机构的动力学分析的大多数文献中仅分析了并联机构的主动力,很少涉及到运动副的约束反力,涉及到的也...