运动规划论文

论文摘要随着科学技术的发展以及机器人应用领域的不断扩大,人们对机器人技术提出了更高的要求,不仅要求机器人实现常规的示教操作,也希望机器人具有更高的智能和更强的环境适应能力。图像...

论文摘要挖掘机工作装置是作业工况最主要的直接完成者,挖掘机的工作装置结构合理性与挖掘机整机工作性能息息相关,所以挖掘机工作装置机构优化设计一直是提高整机工作性能的关键问题。液压...

论文摘要在现在建筑中,混凝土泵车已经成为现代城市建筑中不可缺少的施工设备,尤其在建造高层建筑、高架公路、桥梁、堤坝及地下工程方面,混凝土泵车以其机动、灵活、高效的特点,已经成为...

论文摘要智能移动机器人的研究体现多学科交叉领域的综合智慧,对它的研究和应用受到国内外学者的高度关注。基于视觉的低层次匹配感知、中层次检测规划和高层次辨识理解是机器人实现真正智能...

论文摘要移动机器人运动规划研究如何设计适当的控制输入使系统安全无碰的从起始点运动到目标点的问题。由于非完整约束广泛存在于轮式机器人、空间机器人等移动机器人系统中,运动规划除了需...

论文摘要康复训练机器人作为新兴特种机器人近年来得到了快速发展,其能够帮助具有功能障碍的患者和老年人进行康复训练,使关节和肌肉功能得到更为有效的恢复,从而进一步提高他们的生活质量...

论文摘要冗余自由度机械臂被越来越广泛地应用于海上作业,火灾救护,建筑等行业。特别是深海勘探,废物与污染处理,道路和桥梁的施工的人力难以完成的特殊领域。具有灵巧结构的智能机械臂能...

论文摘要机器人学是21世纪重要的前沿学科之一,现阶段国内外很多研究者都致力于全自主仿人机器人的研究。机器人足球是联系机器人和人类社会的桥梁,而近年来,FIRA的足球机器人比赛项...

论文摘要在机器人领域,运动规划一直占有举足轻重的地位。无论是应用于工业生产过程的工业机器人,还是应用于空间探测的空间机器人,以及越来越受到研究者们重视的智能机器人,运动学和运动...

论文摘要仿人步行机器人与轮式、爬行式和履带式等移动机器人相比,有着更好的环境适应性,本文以ROBONOVA-1仿人足球机器人为实验平台,结合多传感器系统,重点研究了基于多传感器...

论文摘要近年来,医疗手术机器人作为机器人技术研究中的一个热点领域,已经越来越受到人们的关注。而在机器人的研制、设计和试验阶段以及在运行过程中会出现一系列较难解决而又急需解决的问...

论文摘要本论文以国家重大基础研究项目“水下无人潜器技术”为背景,对基于行为主义的智能体技术在自治式水下机器人(Autonomousunderwatervehicle,简称AUV...

论文摘要针对于目前医学上全口义齿制作全部由手工定制操作完成,工作效率低,返修率高的现状,提出了多操作机排牙的思想。既符合医用机器人的发展趋势,又促进了机器人技术、口腔修复学全口...

论文摘要球形机器人是一种以球形或近似球形为外壳的独立运动体,它在运动方式上以滚动为主。由于球形机器人具有的外壳和运动形式的特殊性,使其与我们熟知的轮式或轨道式以及类人机器人相比...

论文摘要随着空间科技的发展,人类需要在太空中从事的科学研究和探索越来越多,但是太空环境恶劣,把人类送到太空的成本昂贵、风险太大,因此空间机器人应运而生,自由浮动的空间机器人因其...

论文摘要自由飞行空间焊接机器人因能大大减小太空操作的危险系数,降低太空作业的成本以及保障宇航员人身安全等优点,今后势必将取代宇航员的舱外焊接作业。目前,自由飞行空间焊接机器人的...

论文摘要本文来源于国家自然科学基金项目“两栖仿生机器蟹基础技术研究”。在国内外研究调研的基础上,本文针对两栖多足机器人的运动规划,在机器人的机械结构设计、运动学模型的建立、运动...

论文摘要多操作机排牙机器人系统是机器人在医学领域的又一全新应用,它的成功应用将实现定量化的全口义齿修复,促进口腔修复学及相关基础理论的发展,并能解决单操作机排牙难以实现人工牙的...

论文摘要运动规划和协调是自主移动机器人和多机器人系统研究中的部分基础和关键问题。由于实际应用中机器人的通讯和感知范围有限,环境信息未知或不完整,因此本文的主要内容为在有限通讯和...

论文摘要非规则运动是指参与运动的自由度数目较多、约束条件复杂且运动过程具有非周期性和随机性等特点的运动。它是类人机器人研究领域中的一个前沿应用课题,在康复医疗、家庭服务、星际探...