![全方位移动操作机器人及其运动规划与导航研究]()
论文摘要移动操作臂是集行走和操作功能于一体的复杂机器人系统,是机器人研究领域的一个热点,该机构有较好的操作灵活性和工作空间的广阔性。它和单个系统相比有广阔的应用前景,同时有着重...
![平面超冗余机器人机构的运动规划研究]()
论文摘要超冗余度机器人是指机器人含有的自由度数远远多于完成某一作业任务所需的最少自由度数的一类机器人。它具有广泛的应用前景，越来越受到研究人员的重视。本文研究了基于脊线模式的平...
![孔—轴装配机器人视觉制导关键技术研究]()
论文摘要本文深入研究了视觉制导下进行孔-轴装配的机器人的工作原理、组成结构、调试方式以及相应机械臂的运动控制策略等,详细讨论了设计该型机器人所涉及的计算机视觉成像理论和机器人控...
![基于混沌优化的移动机器人规划问题研究]()
论文摘要作为人工智能的重要研究领域，机器人学科半个世纪以来取得了飞速的发展。自主机器人的轨迹规划等问题，如今已成为人工智能领域的前沿课题，引起了各国学者的高度重视。在自主式移动...
![基于轨迹片段的运动规划方法及其在自主车辆中的应用]()
论文摘要本人攻读博士学位期间先后参加了两项与地面无人作战平台密切相关的“十五”国防预研项目,并且承担了其中一个项目的车辆运动控制和另一个项目的运动规划工作。上述项目都已顺利通过...
![基于CT机器人伽玛刀治疗计划系统的剂量计算和运动规划]()
论文摘要立体定向放射外科是由瑞典Leksell于1951年提出的一种治疗肿瘤的新学科,指用立体定向法标定靶点位置,再用高能射线集中照射,破坏该部组织而达到治疗目的。由于放射源使...
![非完整系统若干控制问题的研究]()
论文题目:非完整系统若干控制问题的研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:李胜导师:胡维礼关键词:非完整系统,运动规划,镇定控制,轨迹跟踪,轮式机器人文献来源:...
![基于非完整约束的欠驱动机械手及其运动控制的研究]()
论文题目:基于非完整约束的欠驱动机械手及其运动控制的研究论文类型:博士论文论文专业:机械制造及自动化作者:谭跃刚导师:周祖德关键词:非完整系统,机器人,运动规划,非线性控制,欠...
![复杂动态环境下多机器人的运动协调研究]()
论文题目:复杂动态环境下多机器人的运动协调研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:刘淑华导师:田彦涛关键词:多移动机器人,体系结构,运动规划,冲突消解,仿真系统...
![孙瑞勇：基于目标函数的小线段转接点处的运动规划论文]()
本文主要研究内容作者孙瑞勇,张立先,李洪波（2019）在《基于目标函数的小线段转接点处的运动规划》一文中研究指出：小线段插补的转接点处运动规划在很大程度上决定了数控系统加工的质...
