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钢丝网架焊接机械手的运动轨迹规划及运动学分析研究
论文摘要钢丝网架珍珠岩夹芯板是一种新型墙体材料,它以其自重轻、隔热、隔音、抗震能力高、施工方便、价格低廉等优点,广泛应用于工业建筑与民用建筑框架结构中的非承重墙体和防火要求高的...
曲面复合材料工件超声自动检测中若干关键问题的研究
论文摘要当前超声无损检测方法被广泛应用于材料的内部缺陷探测,在产品全面质量控制中占有举足轻重的作用。特别针对复杂型面构件在航空、船舶、汽车、医疗器械等行业中的大量应用,如何设计...