![双铣头数控螺杆铣床螺旋面加工及刀具定位精度的研究]()
论文摘要双铣头高效数控螺杆铣床是一种新开发的螺杆加工设备,打破了传统螺杆加工设备加工效率低,加工过程繁琐的现状,采用双铣头同时加工,缩短生产周期,降低生产成本,提高生产效率,增...
![北京昌平区白羊沟公路边坡稳定性研究]()
论文摘要随着人类工程活动的日益频繁及范围的扩大,在许多国内外修建或拟建的水利水电及其它工程中都出现了大量与由反倾坡内岩层构成的反向坡有关的工程地质问题,对工程设计、施工和运营都...
![D型打结器动作功能分析研究]()
论文摘要打结器是牧草收获机械方草捆打捆机的核心部件,其结构较复杂,设计制造困难,我国目前主要从国外进口,这严重制约着我国牧草机械的发展。深入研究打结器的工作原理与制造工艺,对开...
![复杂通道中油滴的运动规律与颗粒周围剪切力场研究]()
论文摘要重力式分离器结构简单、操作方便、运行稳定以及维护费用低,是分离器应用比较广泛原因。一股重力式分离器的体积庞大,且效率不高。从其发展趋势来看,通过引入各种聚结填料和合理设...
![用系绳进行空间捕捉的最优控制研究]()
论文摘要本文研究了空间绳系系统的空间交会捕捉问题。研究过程中引入系绳弹性,运用Lagrange方程建立了绳系系统的非线性运动微分方程,给出了进行交会机动时其可行点的求解过程,采...
![基于3-RUPUR/RU结构的踝关节康复并联机器人的研究]()
论文摘要踝关节既是负重关节,又是人体与地面接触的枢纽。踝关节损伤是一种常见骨关节损伤,如果得不到良好的康复治疗,会留下各种后遗症,影响人们的生活质量。目前,用于踝关节康复的产品...
![六自由度串联机器人运动仿真研究]()
论文摘要近二十年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。但我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距,因此研究和设计各种用途的机器人...
![带电粒子与碳纳米管相互作用的动力学研究]()
论文摘要本文主要研究快速运动的离子与碳纳米管相互作用的机理,建立了一个半经典的动力学理论模型模拟了锯齿型zigzag和扶手椅型armchair单壁碳纳管的电激发过程,单个质子在...
![六连杆机器人运动轨迹模拟仿真的研究]()
论文摘要核酸扩增基因芯片杂交检测仪的一个重要过程是芯片按规定的轨迹运动,并按特定的时间定位在预期位置。控制系统在整个检测仪的机械系统中起到很重要的作用,精确的运动控制算法可以保...
![硅片超精密磨削表面质量和材料去除率的研究]()
论文题目:硅片超精密磨削表面质量和材料去除率的研究论文类型:硕士论文论文专业:机械设计及理论作者:田业冰导师:邢玉生,康仁科关键词:硅片,运动轨迹,磨削纹理,表面质量,材料去除...
![卓启明：密度对细粒煤颗粒与气泡间相对运动的影响论文]()
本文主要研究内容作者卓启明,刘文礼,徐宏祥,孙小朋（2019）在《密度对细粒煤颗粒与气泡间相对运动的影响》一文中研究指出：颗粒与气泡间相对运动的研究对浮选机理的认识十分重要,目...
![陈岱民：康复训练装置结构设计及运动学仿真分析论文]()
本文主要研究内容作者陈岱民,孟令洋,史尧臣（2019）在《康复训练装置结构设计及运动学仿真分析》一文中研究指出：针对如何使下肢功能障碍患者自主进行坐-站转换康复训练的问题,本文...
![冉滔：S型无碳小车结构优化设计论文]()
本文主要研究内容作者冉滔,胡荣瀚,杨荣淼,李吉斌（2019）在《S型无碳小车结构优化设计》一文中研究指出：为了使S型无碳小车能够按照规定的路线行驶,本文将从小车的传动、转向及微...
