运动轨迹优化论文

未知环境中基于相对观测量的多机器人合作定位研究
论文摘要随着机器人技术在各个领域的广泛应用和发展,在研究和应用双重需求的推动下,多机器人系统的研究已受到国内外研究机构和产业界的重视,并逐步成为一个充满活力、充满挑战性的领域。...