• 基于单目视觉的三维信息重构的研究与实现

    基于单目视觉的三维信息重构的研究与实现

    论文摘要从运动摄像机拍摄的多幅二维图像中估计摄像机运动和重建场景结构是计算机视觉领域中的一个核心问题,被称为“从运动恢复结构”问题。可靠的运动和结构估计算法在机器人视觉导航、地...