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论文摘要船舶动力定位是指船舶无须借助锚泊系统的作用，而能不断检测出船舶的实际位置和目标位置的偏差，通过控制器计算出船舶克服外界干扰到达或恢复到目标位置所需要的推力和推力矩的大小...
![自主式摊铺机行走系统运动建模与控制的研究]()
论文摘要本文对自主式摊铺机行走系统的运动建模和控制进行了研究。在深入了解自主式摊铺机的作业环境的基础上,运用地面力学的理论知识对摊铺机牵引力和运动阻力综合计算,建立自主式摊铺机...
![基于有限元方法的心脏表面运动建模技术研究]()
论文摘要三维心脏建模是医学图像分析领域中正在研究的热点课题。通过目前医学成像技术所获得的心脏序列图像来提取相关心脏结构参数,是判断心脏功能的重要依据。而心肌是非刚性的,在周期性...
![基于虚拟战场环境的高炮训练模拟系统研究]()
论文摘要随着现代战争节奏的加快和军事科技的日新月异,利用基于虚拟战场环境的训练模拟器/系统来对士兵和指挥员进行训练的方式,正成为部队进行训练的一种重要的现代化手段。本文在分析和...
![高速水翼船非线性运动建模及控制的研究]()
论文题目:高速水翼船非线性运动建模及控制的研究论文类型:博士论文论文专业:交通运输工程作者:任俊生导师:杨盐生关键词:水翼船,运动建模,控制器设计,线性模型,模糊模型,并行分布...
![深海底采矿机器车运动建模与控制研究]()
论文题目:深海底采矿机器车运动建模与控制研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:陈峰导师:桂卫华,沈德耀关键词:深海底采矿机器车,运动建模,滤波,运动控制,机器...
