运动解耦论文

平面并联机构运动控制和解耦问题的研究
论文摘要并联机构是机构学一个新的分支,其简单的结构、独特的刚度、超强的承载能力和良好的动态特性等优点使其受到广泛的关注和研究,并在航空航天、天文气象、重型工业机器人和医疗设备等...
6-SPS并联微动机器人运动性能及评价方法研究
论文题目:6-SPS并联微动机器人运动性能及评价方法研究论文类型:硕士论文论文专业:机械设计及理论作者:尹根导师:钱瑞明关键词:并联微动机器人,性能评价,运动解耦,模糊综合,柔...