运动可靠性规划论文

宇航机器人动力学建模研究
论文摘要随着人类宇航发展的脚步,用机器人代替人类维修和探查等活动是必要的。在宇航机器人建模中,由于轻质机械臂的采用,加上对其精度的要求,必须要考虑机械臂的柔性效应。本文研究了宇...