运动空间论文

四足机器人机构分析及仿真研究
论文摘要本课题来源于国家自然科学基金项目,论文以提高四足步行机器人的机动性、柔性、负载能力和适应复杂地形的能力为目标,对步行腿机械本体结构设计、运动学数学模型、运动空间、减震缓...
一种新型四足仿生机器人性能分析与仿真
论文摘要仿生机器人是现代研究的热点领域之一，空间机构作为近几年来新兴的研究方向，在仿生机器人领域内鲜有应用。目前仿生机器人关节大都采用串联结构，普遍存在承载能力差、行走效率低等...