运动控制论文

论文摘要六足机器人以其关节自由度众多、运动稳定性高和负载能力强等特点常被应用于各种高危行业和科学探索领域。然而六足机器人是多支链拓扑结构,致使运动算法复杂,协调运动控制相对困难...

论文摘要非完整轮式移动机器人（wheeledmobilerobot,WMR）是典型的多输入多输出耦合欠驱动非线性系统，其运动控制问题极具挑战性。轮式移动机器人大多工作在复杂未知...

论文摘要随着生物工程、微电子机械技术(MEMS)的发展和微系统加工技术的成熟,用于介入诊疗手术的介入机器人,已经成为国内外研究的热点问题。游动微型机器人由于非接触、无摩擦,能源...

论文摘要移动机器人作为机器人技术的一个重要分支,近年来得到了飞速的发展,应用领域越来越广,路径规划与运动控制是移动机器人研究的一个重要方向。本文以加拿大Quanser公司生产的...

论文摘要当水面艇高速航行时,仅有调节其推进速度和操纵船艏向两种方式来实现水面滑行艇的运动姿态控制。当无人艇高速航行时,输入量只有两个,即艏向的推力和推进器产生的转船力矩。依靠这...

论文摘要足球机器人比赛是一个高实时性、高动态特性的环境,在比赛中足球机器人必须具备高度的机动性和灵活性。因此,一个良好的控制系统是对于足球机器人来说非常重要的,足球机器人要能实...

论文摘要随着控制技术的不断发展、市场需求的不断扩大,嵌入式PLC在工控领域中应用范围越来越大。运动控制技术作为一种新的控制技术,也在日益成熟和普及,必然渗透到工业生产的各个环节...

论文摘要绗缝机是目前被广泛使用的纺织设备之一,业内的需求量很大,但是国产的绗缝机在自动化水平上还比较落后。目前我国广泛采用的纺织设备还需要多人进行辅助操作,才能完成产品的生产。...

论文摘要本文以3-PRRU三自由度并联机器人为研究对象,提出基于虚拟样机和虚拟仪器技术的并联机器人运动仿真和控制方案。在机构运动学分析的基础上,结合虚拟样机技术,对机构进行了机...

论文摘要宽幅数字喷墨打印机是一种典型的机电一体化喷印设备,系统结构较复杂,技术难度较大,涉及到机械,电力电子,电机拖动,图像处理,数据通讯等学科领域。随着社会的发展,大幅面喷印...

论文摘要机器人足球涉及数字图像处理、模式识别、机器人控制、人工智能、多智能体协作等诸多领域,既是这些领域的研究热点,同时也是难点。中型组足球机器人比赛（MiddleSizeLe...

论文摘要帕金森病（Parkinson’sdisease,PD）,又名震颤麻痹,是一种常见的神经系统变性疾病。帕金森病以静止性震颤、运动迟缓、肌僵直和姿势步态异常为主要临床特征。...

论文摘要随着微电子技术、自动控制技术和计算机技术的发展,运动控制系统不断地向着高速度、高精度、智能化、微型化和通用化的方向发展。目前,以PC机为平台,以数字信号处理器(DSP)...

论文摘要在现代战争中,各国都在尽力追求“零死亡”,在达到预期的军事目的情况下,要求伤亡率降到最低。在这种军事需求的牵引下,无人部队,包括无人飞机、无人地面武器搭载平台等将成为未...

论文摘要机器人技术是一门交叉学科,它涉及到电子学、力学、机械学、生物学、系统工程、计算机、人工智能等学科知识。四足机器人与二足机器人相比有较好的平稳性,又避免了六足机器人机构的...

论文摘要异构双腿行走机器人(BipedRobotwithHeterogeneousLegs,BRHL)是一种将双腿机器人和智能假肢集成研究的新型机器人模型。不但可以进行多种双腿...

论文摘要数控切割机主要用于金属板材下料加工,在工业现场有广泛的应用。切割机数控系统是该设备的核心控制部件,用于对切割机进行运动控制和切割工艺控制,系统由计算机、人机界面、运动控...

论文摘要作为制造业中的一项重要技术,运动控制系统的发展极大地提高了现代制造业的整体水平。无论在机器人、数控技术领域,还是工业自动化领域,运动控制系统都发挥着不可或缺的作用。就目...

论文摘要可编程逻辑控制器(PLC)在现代工业自动化生产中发挥着极其重要的作用。经过40多年的发展,PLC的功能已得到很大拓展,大部分PLC厂家的产品己具有运动控制功能,如定位、...

论文摘要太赫兹波是指频率在0.1THz~10THz(1THz=1012Hz，波长范围30μm~3mm)间的电磁波。为了测量太赫兹光谱分布，采用傅里叶变换光谱测量方法，搭建了以迈...