运动控制论文

论文摘要近年来,随着高速公路的普及和汽车工业的发展,车速较之以前有了很大的提高,作为汽车的主要组成部件,车速的提高对轮胎的质量提出了更高的要求。当汽车高速行驶时,任何在轮胎的制...

论文摘要随着社会的发展,人们对大型户外广告的需求越来越大。广告业的迅猛发展随之带动了宽幅喷墨打印机产业的快速发展。本论文结合宽幅数字喷墨打印机的研制项目,重点研究与设计了宽幅数...

论文摘要随着移动机器人技术的日益发展,移动机器人技术在工业、农业、家庭、服务、军事、科研等领域起到了越来越大的作用。作为家庭服务机器人移动平台,人们希望家庭服务机器人能够承担更...

论文摘要履带式移动机器人是机器人研究领域的一个重要分支,而移动机器人的运动控制部分作为整个机器人系统的核心之一,其对机器人的运行特性起着至关重要的作用。本文以履带式移动机器人为...

论文摘要自动化立体仓库是现代物流的代表技术,具备提升物流管理水平、提高作业效率、节省占地等诸多优点。近年来欧美等发达国家在对自动化程度要求不高并在人工叉车装卸货环境下,均有自动...

论文摘要球形机器人是一种具有球形外壳并以滚动为主要运动方式的智能机器人,其球状外形使得它具有转向灵活、环境适应性强、运动效率高的优点。因此,该类机器人在军事侦察、环境感知等领域...

论文摘要旨在提高引线键合设备的速度、封装质量和超声能量的转化效率,本文针对引线键合用高频超声换能器设计方法和实验测试作了详尽研究,同时探讨了键合头运动控制系统的搭建和调试。全文...

论文摘要智能交通系统的快速发展与广泛应用,不仅能够有效地解决交通的拥堵,而且对提高交通安全,加快交通事故的处理与救援,改善客货运输管理与通行能力,减少环境污染等方面产生巨大的影...

论文摘要随着科学技术的发展,人类在制造领域中采用的尺度将由微米迈向纳米。超精密加工技术将是未来十到二十年内制造领域中最重要的进展之一,其工程应用既多样又重要。超精密加工技术已成...

论文摘要本文对自主式摊铺机行走系统的运动建模和控制进行了研究。在深入了解自主式摊铺机的作业环境的基础上,运用地面力学的理论知识对摊铺机牵引力和运动阻力综合计算,建立自主式摊铺机...

论文摘要基于大气偏振模式的仿生导航是拓展人类在复杂自然环境中导航能力的关键技术。大气偏振模式中蕴含着重要的罗盘方位信息,因此大气偏振信息检测装置的研制工作对该项研究有着重要的意...

论文摘要对于机器人轨迹跟踪任务而言,动态性能是衡量系统控制性能的重要指标。众所周知,如果不产生较大超调,系统就难以取得快速响应,通常在快速响应和较小超调之间采取折衷方式。因此,...

论文摘要近年来,数字控制技术在工业界扮演日益重要的角色,用途也日趋广泛,如在数控机床、电火花加工、工业机器人、精密电子制造等领域都有广泛应用。其中数控技术研发领域当中,具有普遍...

论文摘要现场总线是应用在生产现场,在微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统,也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。现场总线的出现,标志着工业控制技术领...

论文摘要近年来,随着通用运动控制技术的不断进步和完善,运动控制器作为一个独立的工业自动化控制类产品,已经被越来越多的产业领域接受,并且它已经达到了一个引人瞩目的市场规模。运动控...

论文摘要SMT贴片机是电子制造业常用装备,贴片机的核心技术是计算机控制技术,运动控制系统是计算机控制系统中的一个主要部分。由于多种原因,国内贴片机研发及生产几乎是空白,贴片机全...

论文摘要三坐标测量机作为产品质量的检测仪器,其运动控制系统的性能是产品质量控制的重要保证。本文以三坐标测量机的运动控制系统为对象,基于MATLAB/Simulink软件平台对其...

论文摘要类壁虎机器人作为仿生机器人的一个重要分支,是当前特种机器人研究的热点。壁虎有着很强的运动灵活性,对行走地面的适应能力强,通过学习和模仿壁虎研制的类壁虎机器人继承了壁虎运...

论文摘要移动机器人技术是一项具有重大应用前景的前沿技术,从人类科学的高、精、尖领域到生产和日常生活方面都已体现出对移动机器人的需求。由于现代工业生产正朝着高效和高柔性的方向发展...

论文摘要目前运动控制主要有两种实现方式,一是使用PLC加运动控制模块来实现;二是使用PC加运动控制卡来实现。两者各有优缺点,但两者有以下共同的缺点:一是由于它们几乎都是采用通用...