论文摘要机器人应用于腹腔微创外科手术中,可以提高手术质量,降低医生劳动强度,减少病人痛苦。本文对七自由度腹腔微创手术机器人在手术中的各种基本运动进行分析求解,讨论该冗余机器人的...
论文摘要工业机器人控制技术,经过十几年的实验研究已经有了长足的进步,它是涉及到机器人技术,机械优化技术,运动控制技术,机器视觉等多学科的机电一体化产品。目前主流的机器人控制器都...
论文摘要随着科学技术的发展和社会的进步,伺服控制系统应用越来越广泛,已逐渐渗透到工业生产和制造,日常生活及教育娱乐等领域。分布式控制系统已经成为国际仿人形机器人和数控机床控制系...
论文摘要手语是一种可视化语言,它主要靠手及手臂的运动姿态辅以适当的表情和口型来表达语意,是聋哑人交流的重要途径。我国聋哑人口数量巨大。近年来,在我国政府和中国残联的领导下,我国...
论文摘要夹具是制约生产和制造的关键,提高焊装夹具设计效率,可以缩短生产周期,加快汽车新产品的开发,因此开发基于并联机构的柔性夹具,对汽车薄板件焊装自动化方面具有重要意义。本课题...
论文摘要仿人机器人是具有多自由度、多耦合的复杂动态系统。计算机、控制及通讯技术的迅猛发展使得现代仿人机器人系统更加精巧和复杂,为了满足复杂系统的任务处理速度以及处理精度的要求,...
论文摘要运动控制设备已经广泛地应用于电子封装、医疗仪器、LED、磁盘制造业等领域,具有良好的发展前景和市场,但是仍有许多技术问题需要深入探讨。本文针对运动控制系统在自动点胶机中...
论文摘要集激光、精密机械、运动控制及集成电子等多种技术为一体的激光跟踪探测装置,具有测量范围广、精度高、速度快及非接触等优点,被广泛应用于航空航天及大尺度工业测量等领域。高精度...
论文摘要管道静态参数测量是特种管道设计、研究和使用中必需且重要的技术环节。随着特种管道研制、生产水平和使用要求的不断提高,原来基于光学望远系统的人工测量、人工处理数据的测量方法...
论文摘要智能交通系统(IntelligentTransportSystem,ITS)可以显著提高运输效率,降低运输成本,减少能耗与排放,增强车辆运行安全性能,是未来交通运输方式...
论文摘要基于ARM和uC/OS-II的I型工业绣花机控制器初步研制成功,在硬件系统已经完成的前提下,必须确保控制系统软件的流程清晰,代码作用明确,才能保证系统运行稳定,易于升级...
论文摘要本文围绕非标数字装备通用控制器的运动控制技术,从非标数字装备运动控制系统的体系结构、操作机运动学分析、轨迹生成等方面进行了研究。结合非标数字装备对通用控制器的需求,分析...
论文摘要CT技术作为一种先进实用的无损检测手段,目前已广泛应用于医学、航天、航空、军工、材料、钢铁、地质等领域,它涉及核物理、电子技术、精密机械、控制技术及计算机图像处理等多学...
论文摘要X射线探伤技术是无损探伤技术的一种,其原理就是在不损坏被检测工件的前提下,检测工件内部是否存在缺陷,而且还可以确定被检测件缺陷的具体位置以及形状和大小等。在工业生产中,...
论文摘要随着当代科学技术的飞速发展,机械技术、电子技术和信息技术相互结合,机器人作为这种结合的产物,在空间与深海作业、精密操作、管道内作业等领域逐渐被采用。机器人的出现改善了操...
论文摘要作为玻璃纤维生产的关键部件,拉丝漏板的生产长期依靠人工焊接。本文在分析传统人工焊接工艺的基础上,提出利用基于显微视觉伺服的弧焊机器人来实现拉丝漏板焊接的自动化,其核心思...
论文摘要人手是人体最灵活、最精密的运动器官。通过手指和手掌的配合,人手能够完成各种精巧复杂的动作。指力是人手与外界作用时各手指指尖产生的力学信息,对指力的检测及其协同规律的研究...
论文摘要本文的主要任务是设计冷拉伸滚压设备的自动控制系统。通过对加工工艺及精度要求的分析,得出设备对控制系统的具体要求,设计出高效率、高精度的集成控制系统。集成控制系统由SIE...
论文摘要弧焊跟踪控制系统是广州电视塔自动焊接机器人的前期研究工作。本系统主要有三个组成部分:图像采集系统、图像处理系统和运动控制系统。图像采集系统采用激光结构光作为主动光源,有...
论文摘要融多项高新技术于一体的电动车辆具有无排放污染、噪声低等优点,在环保和节能方面具有不可比拟的优势,正在引发一场世界汽车工业革命。然而电动车辆运行的经济性、可靠性和安全性对...
