运动控制论文

论文摘要增强学习（Reinforcementlearning:RL）是近年来机器学习和人工智能领域研究的热点之一。与监督学习不同,增强学习强调在与环境的交互中进行学习,以极大化...

论文摘要超精密运动平台是步进扫描式光刻机的核心部件之一。生产上对半导体光刻设备高质量和高效率的不断追求,迫使其运动平台朝着高速、高加速度的方向进一步发展。因此,如何提高运动平台...

论文摘要在现代机械系统领域,尤其是IC领域,高速高精运动控制由于它极高的生产能力和良好的性能成为这个领域的一个核心技术。由于IC生产特点是需要极端的尺度和速度,这就给我们一个极...

论文摘要我国制造行业中,企业的生产、加工装备绝大多数是传统的机床,而且半数以上是役龄超过10年以上的旧机床。用这种装备加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、档次低、成本高、供货...

论文摘要运动控制系统广泛应用于工业中的各个领域,如半导体封装,数控机床,工业机器人等。为了满足对运动控制系统高速高精度的要求,路径优化,插补算法,控制算法以及机械装配等方面的研...

论文摘要运动控制技术是决定数控机床性能优劣的关键技术。目前,国内的运动控制技术与欧美发达国家及日本等尚有较大的差距。而中国作为世界的加工制造中心,对于精密加工设备的需求越来越多...

论文摘要夹砂玻璃钢管道是20世纪70年代在世界上出现的一种新型管道,是以玻璃纤维、热固性塑料及石英砂为主要原材料采用一定的工艺方法所制造而成。纤维缠绕机是夹砂玻璃钢管生产工艺中...

论文摘要机器人控制系统是机器人信息处理和控制的主体。随着机器人在各行各业上的广泛应用,机器人已成为生活生产系统中的一个常用的工具。面向非制造业的先进机器人的研究、开发和应用是二...

论文摘要机器人技术在各个行业都得到了广泛的应用,已经成为自动化生产的主要组成部分。计算机技术与控制方法的快速发展,大大拓展了机器人技术应用的灵活性,更是对控制系统的性能、系统的...

论文摘要水下机器人无论是在军事,还是在人类生产生活中都有广泛应用,而对其良好的运动姿态控制是水下机器人顺利完成任务的重要前提和保障。为了提高水下机器人的运动控制性能,其运动姿态...

论文摘要随着现代科学技术的迅速发展,生产系统的规模越来越大,形成了复杂的大系统,导致了控制对象、控制器以及控制任务和目的的日益复杂化,传统的线性和一般的非线性控制方法已不适应于...

论文摘要菱形四轮移动系统是一种新型的摇臂—转向结构的轮腿式移动机器人。由于采用菱形结构使得它具备了很强的地形环境适应能力,跨越垂直障碍能力,原地转向能力,甚至具备有越过宽于轮径...

论文摘要拦截(Interception)是指在视觉的引导下,手或其他身体部位启动运动,趋向目标,并最终在某一位置上与运动目标相遇。成功的拦截要求人们能在适当的时刻到达适当的地点...

论文摘要足球机器人是典型的多学科交叉研究,近年来受到了人工智能、机器人和控制科学等相关领域学者的广泛关注,己成为热点研究课题。足球机器人系统研究由多个移动机器人组成的群体,在复...

论文摘要由于结构上的优势,自主步行机器人相对于履带式机器人和轮式机器人具有更广泛的适用范围。自主步行机器人往往工作在动态不确定环境中,这对机器人的运动能力、对环境的适应性和灵活...

论文摘要随着计算机图形学与硬件技术的高速发展,计算机动画作为一种高技术、高智力和高艺术的创造性工作日益渗透到所有人的生活。虽然现有的计算机动画技术已达到前所未有的水平,但在追求...

论文摘要球形机器人是一种以球形或近似球形为其外壳形状的独立运动体,在运动方式上以滚动为主,隶属于移动机器人门类。与其它移动机器人相比,球形机器人在结构形状和运动机理上较为新颖,...

论文摘要机器人足球是一个新兴的交叉学科,涉及机器人学、智能控制和人工生命等多个领域。机器人足球系统本身是一个多机器人协作自治系统,它为理论研究和模型测试提供了一个标准实验平台。...

论文摘要移动机器人是一种能够通过传感器感知外界环境和自身状态,实现在有障碍物的环境中面向目标的自主运动,从而完成一定作业功能的机器人系统。运动控制系统是移动机器人的重要组成部分...

论文摘要运动控制技术是综合应用自动控制、计算机控制等相关技术，对机械传动装置中电机的位置、速度进行实时控制的技术。运动控制的功能是命令运动部件按照预期的轨迹和规定的运动参数完成...