运动控制论文

论文摘要非球面元件具有优越于球面的光学特性,使其在光学设计中得到越来越广泛的应用。非球面元件相对球面元件在面形加工与检测评价方面都提出更高的要求。得到高精度的成品,高效的伺服控...

论文摘要目的:评估发育性协调障碍（DevelopmentalCoordinationDisorder,DCD）儿童的家庭生态环境和功能-行为特征,从神经心理学和电生理方面研究D...

论文摘要绳牵引并联机构是国内外近些年来所兴起的研究热点之一,它的利用价值涉及到航空、军事、科研等方方面面,在诸多领域都有着潜在的应用前景,如建筑机器人、虚拟现实的力反馈装置和触...

论文摘要足球机器人系统是一个多机器人相互协作的系统,它是一个典型的多智能体系统（Multi-agentSyatem,MAS）,它已经成为当前智能机器人领域的一个热点。本文对机器...

论文摘要课题源于南京科技局的实际工程项目“多用途特殊移动作业机器人”，根据项目要求，结合国内外移动机器人控制技术和方法，对机器人的车体控制系统进行了设计与开发。首先，根据项目要...

论文摘要自动对准系统是高精度贴片机的关键部件之一,一般由专用的硬件和软件组成,硬件价格非常昂贵,软件通用性差。为此,研制基于通用硬件和通用软件、具有自主知识产权的自动对准系统有...

论文摘要随着运动控制系统向开放式、数字化、网络化、集成化方向的发展，相关的实验教学对实验设备提出了越来越高的要求。本文在充分调研国内外运动控制系统相关实验设备发展状况的基础上，...

论文摘要电火花加工技术属于特种加工领域的范畴,是解决一般金切机床难加工材料或形状复杂材料的加工途径之一。面对近几十年来生产的发展和科技的进步,对材料和零件的加工工艺提出了更高的...

论文摘要高温超导磁悬浮测试系统是为研究高温超导磁悬浮实验车提供实验数据的主要测试系统。SCML—02高温超导磁悬浮测试系统是西南交通大学超导技术研究所在SCML—01基础上研究...

论文摘要目前,具备升降运动功能,搭载多种传感器的拖曳系统成为国际先进水平的代表。国家863计划项目“拖曳式多参数剖面测量系统”针对我国海域的具体情况,提出研制具备升降功能的,携...

论文摘要隧道凿岩机器人的可靠性和定位精确性对隧道施工的质量及经济性有着重要的影响，其中关键的因素是其控制系统的可靠性和精确性，本文在这两个方面做了以下的工作：1．综述了隧道凿岩...

论文摘要随着移动机器人在诸如战场、医疗、服务等领域的应用日趋广泛和行星探测时代的来临,对未知环境中自主移动机器人技术与理论的需求日益增长。未知环境是指未知几何构造、未知地面地形...

论文摘要移动机器人应能根据所承担的任务在对环境信息感知与理解的基础上实现路径规划和自定位，并能完成相应的运动，即移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功...

论文摘要运动控制技术是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术。近年来,随着运动控制技术的不断进步,运动控制器作为一个独立的工业自动化控制类产品,已被广泛应用于越来越多的产业领...

论文摘要“克隆挑取及微量液体提取机器人研制”是国家863课题,本论文在介绍了国内外生物工程方面机器人状况的前提下,结合克隆挑取及微量液体提取的现状,提出了克隆挑取及微量液体提取...

论文摘要金丝球焊机是一个典型的光机电一体化设备,也是电子元器件封装过程中的关键设备,其性能直接影响生产器件的性能、生产效率和产品合格率。如今中国的IC产业正在迅速壮大,但是封装...

论文摘要三坐标测量机（CMM）是一种通用性强、自动化程度高、高精度、高效率的测量系统,在先进制造技术和科学研究中有着极为广泛的应用。它将几何元素的测量转化为几何元素上点集坐标位...

论文摘要自20世纪中叶以来,科学技术以从未有过的速度飞速发展。伴随着计算机技术、电子技术和自动控制理论的进展,对电机的运动控制已由过去简单的起停控制发展到对其速度、位移和转矩等...

论文摘要远程监控就是本地计算机通过网络系统实现对远端的生产或者实验过程监视的控制,目前大多采用接入Internet或Intranet的方式实现,这些方式已经应用在视频会议、远程...

论文摘要开放式体系结构的数字控制器具有灵活的软硬件结构,可以方便地进行软硬件的更新换代,也是适应FMS、CIMS环境控制器的最理想的结构,代表了数字控制技术的发展方向。而基于P...