运动控制论文

论文题目:基于虚拟仪器技术的五自由度混联机械手TriVariant控制系统设计论文类型:硕士论文论文专业:机械制造及其自动化作者:王攀峰导师:黄田,梅江平关键词:混联机械手,控...

论文题目:基于多DSP的智能机器人运动控制系统的研究论文类型:硕士论文论文专业:系统工程作者:于金鹏导师:田新诚关键词:机器人,数字信号处理器,运动控制,智能控制文献来源:山东...

论文题目:基于DSP高速高精运动控制器研究论文类型:硕士论文论文专业:通信与信息系统作者:朱显新导师:黄涛关键词:运动控制,样条插值,控制文献来源:武汉理工大学发表年度:200...

论文题目:基于嵌入式Linux的运动控制系统研究论文类型:硕士论文论文专业:机械电子工程作者:黄振山导师:王国栋关键词:嵌入式系统,单片机,运动控制,串行通讯文献来源:天津大学...

论文题目:基于专用运动控制芯片的开放式数控系统研究论文类型:硕士论文论文专业:机械设计与理论作者:张广泰导师:王兴松关键词:开放式数控系统,运动控制,锥面加工文献来源:东南大学...

论文题目:基于嵌入式系统的机器人控制器研究论文类型:硕士论文论文专业:机械电子工程作者:陈光明导师:赵连玉关键词:机器人,嵌入式系统,运动控制文献来源:天津理工大学发表年度:2...

论文题目:基于DSP的运动控制系统开发平台硬件环境的设计与研究论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:刘奎导师:夏超英关键词:数字信号处理器,电机,运动控制,开发平...

论文题目:多纵行神经束内电极选择性刺激和闭合反馈控制作用的实验研究论文类型:博士论文论文专业:外科学作者:李立钧导师:陈中伟,陈统一,张键,董健关键词:纵行神经束内电极,生物相...

论文题目:开放式数控刻楦机及鞋楦CAD/CAM关键技术研究论文类型:博士论文论文专业:化工过程机械作者:李小雷导师:童水光,金涛关键词:鞋楦,开放式,数控系统,刻楦机,小波变换...

论文题目:深海底采矿机器车运动建模与控制研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:陈峰导师:桂卫华,沈德耀关键词:深海底采矿机器车,运动建模,滤波,运动控制,机器...

本文主要研究内容作者夏祥孟（2019）在《植保机器人全局路径规划与控制系统设计》一文中研究指出：近年来,国家越来越重视“绿水青山”式的生态发展,鼓励果林业发展,推进果林业现代化...

本文主要研究内容作者陈璨,王军民,杨昌乐,刘威,方诗（2019）在《基于OpenMV的螺旋管内焊缝自动跟踪系统研究》一文中研究指出：针对我国部分钢材加工厂采用人工判断焊缝位置、...

本文主要研究内容作者仇继伟,曹增强（2019）在《基于工业智能相机的自动化电磁铆接对中定位技术研究》一文中研究指出：针对手工电磁铆接存在的对中性问题,设计了基于工业智能相机的三...

本文主要研究内容作者黄斌,吕帮俊,彭利坤,常书平（2019）在《潜艇掉深现象的特点与判定方法》一文中研究指出：[目的]为有效判断潜艇是否存在掉深现象,[方法]建立潜艇水下运动模型,利用实验数据验证模型运动精度;模拟潜艇掉深现象,并进行运动特性分析;提出在不同航速下存在临界静载力的设想,通过计算验证这...

本文主要研究内容作者徐骥,杜蕙,周洪,方彦军（2019）在《塔式太阳能电站三轴定日镜装置研究》一文中研究指出：针对现有塔式太阳能定日镜装置在极端天气下稳定性差的问题,本文提出采用三轴支撑方式的定日镜装置,通过有限元分析方法确定了3个支撑轴最优位置,根据地理位置和时间推算太阳的高度角和方位角,结合反射...

本文主要研究内容作者尤向阳（2019）在《超声马达单神经元自适应PID控制》一文中研究指出：为了不需要精确数学模型实现对超声马达运动的快速精确控制,在基于DDS的超声马达驱动控制平台上,运用单神经元自适应PID控制策略,分别以低频脉宽调制的占空比和频率控制字作为控制变量,对超声马达速度响应特性进行实...