运动控制器论文

一、基于VHDL语言的实用电梯控制器的设计（论文文献综述）黄坤[1]（2021）在《基于以太网的多轴运动控制系统设计与实现》文中研究说明随着先进制造产业及现代工业自动化对实时性...

论文摘要目前,基于计算机标准总线(如PCI、ISA总线)的运动控制器大多采用在高级编程语言环境(如VC)中调用API接口函数的使用方式,但随着运动控制器的硬件功能越来越强大(同...

论文摘要近些年,随着国家康复辅具事业的大力发展,越来越多的科研机构开始投入大量人力物力研究智能假肢,在智能假肢的研制过程中,需要对其性能进行评估和测试,现在应用的最普遍的方法就...

论文摘要在高速高精度的数控加工中,进给速度的剧烈波动会对加工质量产生严重影响。为了保持进给速度恒定,要求刀具在单位时间内走过的曲线弧长为定值。另外刀具半径补偿在数控加工中占有重...

论文摘要数控火焰切割机由于性能较好,得到越来越多用户的青睐。但我国国产数控火焰切割机系统的整体水平与发达国家仍有较大差距,主要表现为切割效率低下,系统的功能不够完善,系统的开放...

论文摘要随着轮边驱动系统、计算机技术和控制理论的发展和成熟,独立驱动轮式移动机器人正逐步向着高效、多功能方向发展,并逐步开始在军用领域和民用领域得到大量的应用。由于轮边驱动系统...

论文摘要在实验水池中实现海上环境的模拟是随着海洋开发工程而兴起的一门实验研究技术,除风、流的模拟之外,波浪的模拟是极为重要的。波浪对船舶、水利、海工建筑、海上石油开采等许多领域...

论文摘要数控服装裁剪机是服装CAM设备中的高端产品,在我国服装行业中占有举足轻重的作用,但目前我国服装企业使用的数控服装裁剪机几乎全部来自进口。国内在这方面的研究还处于起步阶段...

论文摘要点胶技术广泛应用于微电子封装,封装技术的发展要求点胶速度更快、频率更高、胶滴更小、一致性更高、适应性更广。本文开发了一个可以集成多种驱动方式的点胶阀、可以实现接触式和非...

论文摘要运动控制器是运动控制系统的核心部件。随着我国制造业的发展,市场上新设备的控制需求、传统设备技术升级和换代对运动控制器的市场需求越来越大。同时随着运动控制技术的不断进步,...

论文摘要PC+运动控制器+伺服电机的开放式结构是机电一体化的发展方向。在这种结构中,运动控制器的作用是计算机与电机之间的沟通桥梁,根据计算机给出的应用程序指令,结合具体的伺服系...

论文摘要为实现美式十六球的自动摆放,本文设计了一种基于X-Y二维定位平台的摆球装置,并系统地论述了应用单片机开发步进电动机二维运动控制器的方法。该二维运动控制器既能实现两轴独立...

论文摘要近年来,移动机器人应用范围越来越广泛,已经被用于人类生活的各个领域,而应用移动机器人完成侦查、排爆及消防等危险任务已经成为各国研究的重点。随着移动机器人的智能化程度越来...

论文摘要SMT贴片机是电子制造业常用装备,贴片机的核心技术是计算机控制技术,运动控制系统是计算机控制系统中的一个主要部分。由于多种原因,国内贴片机研发及生产几乎是空白,贴片机全...

论文摘要随着现代制造业的快速发展,传统数控系统兼容性差、功能不易扩展、人机界面不灵活等缺点日益显现,数控系统的开放化已成为数控技术的主流。开放式数控系统的研究目的就是要建立一种...

论文摘要随着机器人应用技术的发展,多关节机器人或者机械臂的应用越来越广泛。关节运动控制器作为机器人控制系统的核心,其控制精度和实时性的要求也越来越高。本课题主要研究目标是针对实...

论文摘要目前,以DSP为核心的运动控制卡已成为运动控制器的发展主流,它可方便地以插卡形式嵌入PC机,将PC机强大的信息处理能力和开放式特点与运动控制卡的运动控制能力相结合,具有...

论文摘要制造业是国民经济的基础产业,制造业的水平高低是衡量一个国家工业发达程度的重要标志,也是其它工业领域技术得以高质量实现的基础保证。数控技术是先进制造技术的基础,运用数控技...

论文摘要运动控制技术是对机械运动部件的位置、速度等参数进行实时控制管理,使其按照规定的运动轨迹和日运动参数进行运动的技术。随着运动控制技术的不断进步和发展,开放式、高性能、低成...

论文摘要随着新的控制算法的应用和电子技术的发展,机器人正朝着高速、高精度、开放化、智能化、网络化发展,对运动控制系统也提出了更高的要求。机器人要实现高速、高精度的位置控制和轨迹...