运动控制系统论文

论文摘要现代加工业对各种数控机床的要求越来越高,也越来与多样化,数字控制系统作为数控机床的核心技术越来越受到重视。2024端铣床受本身构造限制仅能进行单一速度的直线加工,要实现...

论文摘要精密加工技术是现代机械加工技术的前沿领域,是许多尖端产品研发和生产不可或缺的关键性手段。科技水平提高,对制造业的要求越来越高。运动控制作为机床设备的重要元素,在定位及加...

论文摘要数控服装面料裁割是服装加工技术发展的必然趋势,其先进程度对于服装加工生产有着决定性影响。服装裁割技术正向着更快速更精确的方向发展,服装裁割机运动控制系统研究对提高裁割机...

论文摘要并联机器人是机器人研究与应用的重要部分,它具有刚度大、承载能力强、位置误差不积累等串联机器人所无法比拟的优点,近些年来成为国内外学者研究的热点。正交三自由度并联机器人是...

论文摘要弯曲工件被广泛应用于汽车、建筑、家电等行业，随着这些行业的不断发展，市场对弯曲工件精度的要求越来越高。弯曲工件的精度取决于数控弯丝机控制系统的控制精度。而传统的机械弯曲...

论文摘要履带式移动机器人有着特殊的机械结构,具有更大的作用面,可以适应各种复杂多样的路面,也可以在恶劣环境下或野外作业,尤其是在越野、爬坡、爬楼梯能力方面,履带式移动机器人要比...

论文摘要四足步行机器人运动的灵活性较高,并且对不平坦地面的适应能力较强,因此它具有非常广阔的应用前景,越来越受到人们的重视。目前,多数四足步行机器人普遍存在行走速度较慢、运动控...

论文摘要三坐标测量机作为产品质量的检测仪器,其运动控制系统的性能是产品质量控制的重要保证。本文以三坐标测量机的运动控制系统为对象,基于MATLAB/Simulink软件平台对其...

论文摘要本文的主要任务是设计冷拉伸滚压设备的自动控制系统。通过对加工工艺及精度要求的分析,得出设备对控制系统的具体要求,设计出高效率、高精度的集成控制系统。集成控制系统由SIE...

论文摘要移动机器人是机器人领域的一个重要的发展方向,越来越广泛地应用于工业、农业、军事、教育等人类社会的各个方面。移动机器人是集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功...

论文摘要运动控制系统被广泛的应用在数控机床、航空航天、国防现代化等高技术领域中,以各种电机为执行部件的运动控制系统的研究开发与产品化工作十分活跃。因此,研制功能多样、开放性强、...

论文摘要随着微电子技术、电力电子技术、控制技术、计算机技术、通信技术和嵌入式技术等多学科的发展与交叉应用,运动控制系统朝着数字化、网络化、集成化和智能化方向迈进已是大势所趋。许...

论文摘要运动控制器是运动控制系统的核心,有着广泛的应用。随着计算机技术的飞速发展,嵌入式系统采用操作系统作为软件核心已成为主流。本论文引入了智能算法的优点,在运动控制器的软件设...

论文摘要现代机器人技术是当前自动化领域的研究热点之一。随着科学技术的不断发展,机器人将越来越多地被应用于工业、农业、国防、科学实验及服务业等人类社会的各个方面,其中移动机器人就...

论文摘要运动控制技术在航空航天、海洋平台建造、压力容器制和多轴联动机床等众多领域广泛应用,直接决定了我国加工制造业的生产水平。本文在“海洋平台建造管端切割机器人研制”这个课题基...

论文摘要机器人是一种典型的机电一体化设备,集运动学与动力学理论、机械设计与制造技术、计算机硬软件技术、控制理论、传感器技术、人工智能理论等科学及技术于一体,广泛应用于工业生产、...

论文摘要本文主要研究基于TMS320F2812的运动控制系统，应用在雷达天线平台。合成孔径雷达是一种高分辨率的主动式微波成像雷达，它通过天线向目标发射微波，经目标反射的回波携带...

论文摘要在网络化运动控制系统中，网络的介入给运动控制系统带来各种优点的同时，也对传统控制理论与方法提出了很大挑战。除了大规模分布式运动控制系统的实现本身所存在的各种问题外，还要...

论文题目:运动控制系统开发平台软件环境的设计与研究论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:朱兵导师:夏超英关键词:运动控制系统,开发平台,串行通讯文献来源:天津大学...

本文主要研究内容作者汤玄（2019）在《基于Arduino的轮椅式上肢康复训练系统的设计与开发》一文中研究指出：上肢在日常生活中有着重要的功能,上肢功能障碍会严重降低患者的日常...