运动螺旋论文

空间不同几何条件下螺旋系相关性的研究
论文摘要随着空间并联机器人理论、技术与应用的发展,空间少自由度并联机器人由于相对具有结构简单、控制容易和造价低等特点,而成为机器人研究领域的新热点。在分析国内外空间少自由度并联...