![多自由度运动模拟器动力学建模及控制研究]()
论文摘要随着自动化技术和机械加工技术的进一步发展,许多国家都很重视多自由度运动模拟器的研究,多自由度运动模拟器应用于模拟飞行器及船舶等的摇摆运动,它的动力学以及控制方法的研究,...
![双端虎克铰并联运动模拟器机构的分析]()
论文摘要伴随着我国经济的快速发展,各行业对石油、天然气以及危险化工原料的需求越来越大,其安全情况也受到越来越多的重视。以往针对此类易燃、易爆、有毒危险品的监测和控制往往采用在实...
![运动模拟器结构参数优化与数字样机研究]()
论文摘要运动模拟器用来替代真实设备训练操作者对设备的操纵能力及研发相关设备,在科研、生产、生活中发挥了重要作用。六自由度并联运动模拟器由于其位置精度高、承载能力大、动态性能优越...
![运输工况运动模拟器控制系统的研究]()
论文摘要随着我国工业化进程的加快,各种危化品运输的安全形势非常严峻,因此近年来,我国开展了针对各种危化品在运输中的安全监测与跟踪微系统技术的研究。然而,在安全监测与跟踪系统试验...
![六自由度运动模拟器精度分析及其标定]()
论文摘要随着载人航天技术的发展,空间对接技术已成为各国十分关注的问题。空间对接技术是建立载人空间站必须解决的关键技术,也是我国航天事业进一步发展所迫切需要解决的问题。为了有效掌...
![运动同步记录与在线模拟技术研究]()
论文题目:运动同步记录与在线模拟技术研究论文类型:博士论文论文专业:机械电子工程作者:肖英奎导师:赵丁选关键词:在线模拟,同步记录,同步再现,运动模拟器,嵌入式系统,网络通信,...
