• 砂带随动研磨曲轴连杆颈基础技术研究及应用

    砂带随动研磨曲轴连杆颈基础技术研究及应用

    论文摘要曲轴是各种内燃机和柴油机的关键零部件,其轴颈的圆度误差、表面质量以及表面支撑率直接影响着发动机的配合精度、旋转精度、摩擦、振动和噪声,同时影响着曲轴的使用寿命。由于在常...
  • 切削点均匀分布的曲轴磨运动控制模型研究

    切削点均匀分布的曲轴磨运动控制模型研究

    论文摘要曲轴是汽车发动机和其它内燃机的关键零件,需求量大,种类众多,加工精度要求高。因为曲轴的加工精度对发动机的性能起决定性的作用,所以其加工质量和加工效率将直接影响汽车工业的...
  • 轴承用滚子在双平面研磨方式下的建模仿真

    轴承用滚子在双平面研磨方式下的建模仿真

    论文摘要滚子轴承作为机械设备中非常重要的部件,主要功能是支撑机械旋转体、降低设备在传动过程中的载荷摩擦系数。滚子是轴承中最不可缺少的零件,也是轴承中最薄弱的零件;其制造质量影响...
  • 增量型目标跟踪关键技术研究

    增量型目标跟踪关键技术研究

    论文摘要在当今信息化社会中,视频监控、视频检索、人机交互以及视频编解码等各种与视频相关的应用不断涌现出来,与这些应用相随的是海量的视频数据,计算机视觉研究的发展则为这些海量视频...
  • 车载Ad Hoc网络按需路由协议的改进及仿真

    车载Ad Hoc网络按需路由协议的改进及仿真

    论文摘要车载AdHoc网络是移动AdHoc网络的一种具体应用。由于构成网络的车辆节点运动速度快,造成网络拓扑结构变化剧烈,节点间链路频繁断开,路由协议的性能严重受损。因此如何改...
  • 无线体域网生存期与节点运动模型研究

    无线体域网生存期与节点运动模型研究

    论文摘要近年来,随着无线通信技术、传感器技术和计算机技术的发展,无线体域网在诸多应用领域特别是医疗领域取得了广泛应用。无线体域网是由低成本、低功耗、具备感知、数据处理、存储和无...
  • 基于视频的人体跳水运动跟踪方法研究

    基于视频的人体跳水运动跟踪方法研究

    论文摘要随着北京申办2008年奥运会的成功,国家越来越重视跳水运动的科学研究。本文针对跳水运动视频的跟踪问题进行研究,具体工作体现在以下几个方面:改进了三参数的全局运动估计方法...
  • 室内清洁机器人的全区域路径规划及避障研究

    室内清洁机器人的全区域路径规划及避障研究

    论文摘要智能清洁机器人是当今服务机器人领域一个热门的研究方向。虽然己有很多样机和产品产生,但它们仍有很多的问题需解决:如动态环境中的适应性,它的覆盖率和覆盖效率及其成本等。吸尘...
  • 基于自适应粒子滤波的人体运动视频跟踪方法研究

    基于自适应粒子滤波的人体运动视频跟踪方法研究

    论文摘要基于视频的人体运动跟踪是一种使用普通摄像机跟踪无标记人体运动的技术,是近年计算机视觉领域的一个研究热点。人体运动的视频跟踪往往由于目标动作的复杂性和不规律性而变得非常困...
  • 六自由度运动载体轨迹模拟器的设计与实现

    六自由度运动载体轨迹模拟器的设计与实现

    论文摘要在航海航天等领域,运动载体系统的研制过程中需要通过各种类型的仿真试验,半实物仿真各种载体运动轨迹,可以为系统设计和建设提供参考,有效地验证方案可行性和算法的解算效果等,...
  • 基于雷达和电子海图的航迹预测

    基于雷达和电子海图的航迹预测

    论文摘要无论在军事和民用领域,都需要可靠而精确的航迹预测。运动目标的机动会使预测系统的性能产生恶化,由于机动出现的复杂性、随机性和多样性,对机动目标进行预测一直是一个具有挑战性...
  • 运动对HPA轴分泌、海马相关蛋白及信号分子作用的研究

    运动对HPA轴分泌、海马相关蛋白及信号分子作用的研究

    论文摘要研究目的:适宜运动使机体产生良好适应,根据应激适应理论,可以说应激是机体产生适应的基础。中枢神经系统的海马脑区是应激的敏感部位,应激则可能引致海马的损伤发生。应激过程中...
  • 人体步态模型实验研究

    人体步态模型实验研究

    论文摘要步行是人类日常生活中重复最多而又复杂的一种整体性运动,行走的方式和风格称之为步态。一个人的步态是自身结构与功能,运动调节系统,个人行为及心理活动在行走时的外在表现。广义...
  • ROV的结构设计及关键技术研究

    ROV的结构设计及关键技术研究

    论文摘要有缆水下机器人(ROV)广泛应用于海洋救助与打捞、海洋石油开采、水下工程施工、军事和国防建设等诸多方面,具有广阔的应用前景。本文源自国家“863”重点项目,目的在于设计...
  • GPCA在视频可伸缩编码中的研究和应用

    GPCA在视频可伸缩编码中的研究和应用

    论文摘要数字存储、通讯和互联网的飞速发展使海量的视频数据出现在人们生活的方方面面,视频成为人们获得信息的主要载体。尽管网络带宽、磁盘容量、内存等还在持续增大,但对视频数据进行压...
  • 非结构化环境中移动机器人系统越障运动机理的研究

    非结构化环境中移动机器人系统越障运动机理的研究

    论文摘要非结构化环境中工作的移动机器人能够适应复杂地形,在深空(月球)探测、军事侦察和灾场搜救等方面具有广泛的用途。本文结合非结构化环境的地形特征,根据越障过程地面接触作用运动...
  • 模糊PID控制在水下机器人运动控制中的应用

    模糊PID控制在水下机器人运动控制中的应用

    论文题目:模糊PID控制在水下机器人运动控制中的应用论文类型:硕士论文论文专业:船舶与海洋结构物设计制造作者:沈伟导师:万磊关键词:开架式水下机器人,运动模型,模糊控制,控制文...
  • 切点跟踪磨削法核心技术的研究

    切点跟踪磨削法核心技术的研究

    论文题目:切点跟踪磨削法核心技术的研究论文类型:博士论文论文专业:机械制造及其自动化作者:许第洪导师:孙宗禹,周志雄关键词:非圆磨削,切点跟踪磨削,运动模型,误差补偿,系统,逆...
  • 单目视频人体运动跟踪和获取技术研究

    单目视频人体运动跟踪和获取技术研究

    论文题目:单目视频人体运动跟踪和获取技术研究论文类型:博士论文论文专业:计算机应用技术作者:陈坚导师:吴恩华关键词:单目视频序列,人体运动跟踪,人体模型,运动模型,人体运动获取...
  • 动态场景下多运动目标检测及跟踪方法研究

    动态场景下多运动目标检测及跟踪方法研究

    论文题目:动态场景下多运动目标检测及跟踪方法研究论文类型:博士论文论文专业:模式识别与智能系统作者:曾鹏鑫导师:徐心和关键词:动态图像分析,运动目标检测,目标跟踪,运动模型,图...