• 6R型工业机器人的运动学研究

    6R型工业机器人的运动学研究

    论文题目:6R型工业机器人的运动学研究论文类型:硕士论文论文专业:机械工程作者:杨达毅导师:秦荣荣,王立伟关键词:机器人,坐标变换,运动方程,运动仿真,运动实验文献来源:吉林大...