运动协调控制论文

六轮摇臂式月球车运动协调控制模式研究
论文摘要随着航天技术的发展和国民经济实力的增强,探月计划已被纳入日程。月球表面地形复杂、未知,加之月球车所携带的能源有限,因此,降低月球车行驶的能耗性,充分利用有限的能源,是保...