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一种新型四足仿生机器人性能分析与仿真
论文摘要仿生机器人是现代研究的热点领域之一,空间机构作为近几年来新兴的研究方向,在仿生机器人领域内鲜有应用。目前仿生机器人关节大都采用串联结构,普遍存在承载能力差、行走效率低等...