![双端虎克铰并联运动模拟器机构的分析]()
论文摘要伴随着我国经济的快速发展,各行业对石油、天然气以及危险化工原料的需求越来越大,其安全情况也受到越来越多的重视。以往针对此类易燃、易爆、有毒危险品的监测和控制往往采用在实...
![二自由度并联机械手控制及精度补偿关键技术试验研究]()
论文摘要本文密切结合天津市自然科学基金项目,以具有我国自主知识产权的高速并联机械手为对象,研究了二自由度并联机械手控制及精度补偿关键技术,并据此搭建了PID控制试验平台以及基于...
![混联机床并联机构几何参数辨识研究及内球面加工试验]()
论文摘要混联机床是近年来发展起来的一种新型机床,该类机床采用了串并联复合机构,不仅继承了并联机床高刚度、高精度和高进给速度等优点,还具备了串联机床大移动行程和大旋转运动角的特点...
![晶圆传输机器人关键控制技术研究]()
论文摘要集成电路(IC)是电子信息产业的核心,是推动国民经济和社会信息化发展的高新技术之一。IC制造装备技术是IC产业得以快速发展的重要基础技术。晶圆传输系统是IC装备中必不可...
![喷涂机器人连续3R斜交非球型手腕设计方法与实践]()
论文摘要本文以开发喷涂机器人专用、可实现3个回转自由度的手腕为目标,深入系统地研究了一种具有3个连续回转自由度的斜交非球型手腕的创新结构设计、运动学分析、动力学建模、运动学标定...
![新型五自由度并联机床驱动输入选择与运动学标定研究]()
论文摘要并联机构驱动输入选择问题是机构学基本而重要的问题。驱动输入选择的合理与否对并联机构的运动性能有非常重要的影响,如果选择不当将可能导致十分严重的后果。并联机床的加工精度问...
![六自由度运动模拟器精度分析及其标定]()
论文摘要随着载人航天技术的发展,空间对接技术已成为各国十分关注的问题。空间对接技术是建立载人空间站必须解决的关键技术,也是我国航天事业进一步发展所迫切需要解决的问题。为了有效掌...
![串并联HIFU肿瘤治疗原型机的机构设计、运动控制和运动学参数标定]()
论文题目:串并联HIFU肿瘤治疗原型机的机构设计、运动控制和运动学参数标定论文类型:博士论文论文专业:机械电子工程作者:范良志导师:李培根,喻道远关键词:机器人,运动学标定,并...
![非正交系非接触坐标测量机关键技术研究]()
论文题目:非正交系非接触坐标测量机关键技术研究论文类型:博士论文论文专业:机械制造及其自动化作者:方海燕导师:郭俊杰关键词:坐标测量机,非正交系,机器人,表面缺陷,运动学标定,...
