运动学方程论文

五轴车铣复合加工中心运动精度可靠性分析及仿真研究
论文摘要加工中心是当代机械制造业的主流设备,其可靠性是市场竞争的核心。以往加工中心的可靠性分析多数侧重于强度或寿命可靠性,而对于机构运动或动作的可靠性研究较少。本文以先进的五轴...
油菜苗茎杆抗压特性与取苗机械手研究
论文摘要随着农业机械化程度的提高使得农业机械的应用范围越来越广,油菜钵苗以其独特的优点在油菜种植中的应用越来越多。如何利用机械手夹取钵苗,并减小对钵苗的伤害,成为钵苗移栽中亟待...
模块化工业机器人设计的若干问题研究
论文摘要随着现代工业的快速发展,工业机器人的应用越来越广泛。传统工业机器人的结构造型一经设计就不可改变,在工作环境和给定任务发生改变的情况下,传统工业机器人的固定构型显现出了很...