![两自由度并联结构踝关节的分析与设计]()
论文摘要本文针对现有机器人踝关节大都采用串联结构的情况,将球面并联机构用于机器人踝关节设计,为机器人踝关节设计提供新的构型。阐述踝关节的设计思想,采用球面2自由度并联机构作为机...
![RFID标签封装设备贴装头设计与实现]()
论文摘要射频识别(RFID)技术作为信息领域的热点技术,它的高速移动物体识别、多目标识别和非接触识别等特点,显示出巨大的发展潜力与应用空间。RFID标签作为存储待识别信息的载体...
![特殊环境用高空作业车的研制]()
论文摘要特殊环境用高空作业车是应国家某重大专项的《辅助工装》子课题的需要而设计的一种专用设备。该设备要求能够在空间狭小,布满障碍物的空间内行驶,这种特殊的环境就使得在设计时不仅...
![轮式装载机前车架的有限元分析]()
论文摘要轮式装载机是一种用途较广的工程机械,主要对散料进行铲装,通常是在露天矿山或工程建设工地作业,工作环境恶劣、复杂,在作业过程中结构件容易发生破坏失效。前车架作为装载机支撑...
![自行走龙门式建筑机器人虚拟样机建模及运动学动力学分析]()
论文摘要建筑自动化（ConstructionAutomation）可有效解决在建筑业中劳动力老龄化以及劳动力缺乏的问题。建筑机器人（ConstructionRobot,简称CR...
![混凝土泵车智能臂架控制系统研究]()
论文摘要在现在建筑中,混凝土泵车已经成为现代城市建筑中不可缺少的施工设备,尤其在建造高层建筑、高架公路、桥梁、堤坝及地下工程方面,混凝土泵车以其机动、灵活、高效的特点,已经成为...
![颚式破碎机的运动学及动颚和机架的仿真与优化]()
论文摘要从一个破碎过程来说,破碎机破碎方式主要分为粗碎、中碎、细碎、磨矿等几种方式。颚式破碎机是主要的粗碎破碎机。颚式破碎机破碎方式主要是靠挤压破碎物料,因而破碎机的机架尺寸以...
![下肢康复训练机器人的设计与分析]()
论文摘要康复训练机器人是最近十几年来迅速发展起来的一门新兴技术,是机械人技术在医学领域的新应用。国外的康复训练机器人研究比较发达,而国内康复训练机器人的研究如今还处于起步阶段。...
![飞行模拟器操纵负荷系统机构分析与设计]()
论文摘要飞行模拟器是飞行员进行训练的重要设备。操纵负荷系统是飞行模拟器中一个关键的分系统,其性能直接影响飞行训练的水平。随着国内航空事业的发展,飞行模拟器需求量增加,研制具有自...
![基于虚拟样机技术的仿壁虎机器人步态规划及运动仿真]()
论文摘要仿壁虎机器人作为仿生机器人的一个重要分支,是当前特种机器人研究的热点。壁虎是一种可在地面、陡壁、天花板等不同法向面上灵活运动的四足动物。仿壁虎机器人就是模仿自然界中壁虎...
![节能竞技车研发技术的研究]()
论文摘要随着近些年来人们生活水平的提高,能源节约、环境保护问题已经渐渐受到人们越来越多的关注。世界石油储备量的急剧减少及原油价格的不断上涨预示了节能是当代汽车发展的必然趋势。论...
![类壁虎机器人步态规划研究及运动控制系统研制]()
论文摘要类壁虎机器人作为仿生机器人的一个重要分支,是当前特种机器人研究的热点。壁虎有着很强的运动灵活性,对行走地面的适应能力强,通过学习和模仿壁虎研制的类壁虎机器人继承了壁虎运...
![基于虚拟样机技术的超精密磨床进给系统设计]()
论文摘要超精密硅片磨床进给系统是磨床中一个关键部件,其结构性能不仅直接决定了进给系统定位精度和磨床的加工精度,而且对磨床整机工作性能影响也很大。作为一种结构复杂且高精度的机电产...
![轮腿混合式六肢体轮滑机器人运动学模型与仿真研究]()
论文摘要被动轮与腿融合机器人是一种新型轮腿混合式机器人,与主动轮与腿混合机器人相比,不必附加额外的驱动、转向和制动等装置,大大的减小了机器人的体积和重量,降低了能量损耗,更好的...
![基于4-RRR-RR的并联结构腰关节的运动学分析]()
论文摘要空间少自由度并联机器人具有结构简单、紧凑、造价较低、便于实现模块化、局部工作空间内刚度较高,具有较高的实用价值,在工业生产及其它领域有着广阔的应用前景,受到国内外学者的...
![单螺杆泵的运动学仿真、有限元模拟及结构优化]()
论文摘要单螺杆泵在油田固井添加剂的输送中起着关键作用,但在实际应用中经常出现的问题是泄漏回流和定子耐磨性较差,为了提高螺杆泵力学性能,研究其运行方式、定子内腔变形和磨损情况具有...
![基于工业机器人的机翼、垂尾测量点检测与打制系统设计]()
论文摘要数字化、柔性化装配技术代表未来飞机装配技术发展的方向。在传统的机翼、垂尾装配中,姿态测量与测量点打制分别由特别设计的水平测量点指示器和弹簧打点器实现,不仅精度不高,而且...
![双足机器人几何建模及运动规划的研究]()
论文摘要双足步行是自然界非常完美,而且节省能量的一种行走方式。近年来,双足机器人的研究发展迅速,吸引了各国研究者。由于双足机器人技术复杂,研究成本高,模块化成为这一领域的发展趋...
![基于3-RUPUR/RU结构的踝关节康复并联机器人的研究]()
论文摘要踝关节既是负重关节,又是人体与地面接触的枢纽。踝关节损伤是一种常见骨关节损伤,如果得不到良好的康复治疗,会留下各种后遗症,影响人们的生活质量。目前,用于踝关节康复的产品...
![液压挖掘机工作装置系统仿真与分析]()
论文摘要我国传统工程机械行业由于产品开发周期长、成本高,导致产品严重老化,缺乏市场竞争力。本课题针对某公司生产的PC200型液压挖掘机工作装置的设计方法落后、设计周期长、成本大...
