运动学反解算法论文

模拟器中车辆动力学与六自由度平台联合仿真技术研究
论文摘要车辆驾驶模拟器广泛应用于开发新型车辆、培训驾驶员以及其他各种科学研究。随着应用的不断深入和拓展,对模拟器的性能要求也越来越高。车辆动力学模型和六自由度运动平台系统是模拟...