运动学分析论文

论文摘要四足搜救机器人是在地震灾难发生后,代替救援人员实施高危救援的机器人。近年来,随着世界各地地震灾害的频繁发生,特别是我国的汶川大地震以后,我们迫切的需要一种能够代替救援人...

论文摘要混合驱动机构作为一种新生机构,是目前机构学研究领域的前沿问题。它主要是通过一个二自由度的机构将常速电动机(主电机)和伺服电动机(辅助电机)这两种不同性质的运动合成后实现...

论文摘要随着科学技术的发展,微动技术的重要性日益显现,在精密制造、半导体工艺、生物技术和微创医疗领域都发挥着重要的作用,微动操作机器人则是实现微动技术的重要手段。本文所研究的3...

论文摘要研究目的:本文通过对我国单板U型场地滑雪优秀男子运动员正脚前刃转体720°动作进行二维定点录像解析,获得单板滑雪运动员完成动作的运动学参数。经过对相关参数的分析,从运动...

论文摘要单板滑雪“U”型场地技巧(俗称“U”型槽),在国际上属于新兴的滑雪项目,20世纪60年代产生于美国的单板滑雪运动,1998年成为第18届长野冬奥会正式比赛项目,2003...

论文摘要男子曲棍球项目是甘肃省的传统优势项目,自1987年成立至今,连续多次在全国比赛中取得优异成绩,但离冲击冠军还有一定差距。甘肃省地处亚高原,在体能上具有一定优势,作为以技...

论文摘要软式排球作为排球运动项目之一,目前已经纳入中小学的课程中,在许多大学也开设了选修课,且也出版了不同教材；但出版的教材中,软式排球的动作要领都是按照硬式排球的动作要领来定...

论文摘要近十年来,我国的自动化技术取得了飞速的发展,但与国外相比还存在着很大的差距。同时,在国内也存在着发展不均衡的现状,在一些中小城市自动化技术还有待于进一步提高。在货物存取...

论文摘要掷标枪运动属于是体能主导类快速力量性项目,在练习当中我们通常通过专项技术训练、专项力量训练以及专项速度训练这三个方面来进行的。近年来,国内外诸多专家学者对标枪的助跑阶段...

论文摘要水稻是中国的主要粮食作物,水稻的播种面积超过了29962千公顷,占粮食播种面积的27.6%,稻谷产量18791万吨,占粮食产量的40.7%,并且中国是世界上种植水稻最古...

论文摘要现今的移动机器人为了满足在不同地形环境下快速行进和保持平稳的需要,大都采用两种或两种以上的复合行进方式,在不同环境下采用不同行进方式,极大地提高了机器人的地形适应能力。...

论文摘要本课题来源于国家自然科学基金项目,论文以提高四足步行机器人的机动性、柔性、负载能力和适应复杂地形的能力为目标,对步行腿机械本体结构设计、运动学数学模型、运动空间、减震缓...

论文摘要对于传统的串联机床而言,它的数学模型比较简单而机构却相对复杂,而对于并联机床来说,它的机构相对简单但数学模型却非常复杂。在并联机床中,其末端执行器的精确运动是在经过复杂...

论文摘要扇门模块作为闸机的阻挡装置,目前在大型公共场所的应用主要是依赖于进口。课题结合部分国外产品技术,完成对扇门模块的设计与研究。(1)在分析了扇门模块的具体工作功能的基础上...

论文摘要目的:本研究对被测的四名优秀男子羽毛球运动员后场反手击高远球技术进行三维运动学分析,其目的在于发现被测对象在引拍阶段和挥拍击球阶段人体相关环节指标和参数的共同点和差异,...

论文摘要液压挖掘机,是一种大型工程挖掘机械,主要应用于现代工程建设,如:公路、桥梁、建筑、养殖池、地下工程、抢险开挖等等。挖掘机的挖掘性能对提高工作效率起着关键作用。液压挖掘机...

论文摘要羽毛球后场反手高远球技术是羽毛球比赛过程中后场技术使用率相对较高的技术动作。特别对业余选手来说一拍高质量的反手高远球技术不仅能化解被动的局面并且能给对方造成一定的心理压...

论文摘要针对不同的工艺需求,有各种类型的压力机。普通机械压力机通常可以完成板料冲裁、弯曲、浅拉伸、精整及模锻等工艺,能够满足大部分情况下的工艺需求。在薄板深拉伸的工艺过程中,若...

论文摘要在现在建筑中,混凝土泵车已经成为现代城市建筑中不可缺少的施工设备,尤其在建造高层建筑、高架公路、桥梁、堤坝及地下工程方面,混凝土泵车以其机动、灵活、高效的特点,已经成为...

论文摘要高温合金材料由于具有优良的物理化学性能而使其在很多领域得到广泛应用,然而正是由于这些优良的性能造成了对其进行磨削加工的困难。为了解决上述问题,本文提出了超声振动辅助磨削...