运动学分析论文

论文摘要少自由度并联机构除了具有一般6自由度并联机构的优点外,还具有结构简单、加工制造和控制成本较低的特点。因此,少自由度并联机构已成为近十年来国际机构学和机器人领域研究的热点...

论文摘要世界女子撑竿跳高最早产生于1929年,但真正被列入各种正式比赛是在20世纪90年代左右。世界青年田径锦标赛是国际业余阳径联合会主办的国际青年田径比赛。1986年首届世界...

论文摘要跨栏技术随着场地器材的改进,运动技术的创新,训练理论体系的完善,科技因素的渗透等不断的演变与革新,使其成绩不断提高。同时对跨栏跑的综合性、科学性和时效性要求也越来越高。...

论文摘要我国跳高运动员在世界田坛曾有过辉煌，有三人五次分别采用不同技术打破世界纪录。1957年我国著名女子跳高运动员郑凤荣采用剪式跳高技术以1．77m的成绩打破世界纪录，从而震...

论文摘要本文以Stewart平台为研究对象,主要对其控制系统软、硬件系统进行了设计,并提出一种方便可行用于并联构型装备的PID整定方法。通过搭建虚拟样机平台,完成了平台的运动学...

论文摘要针对国内液压支架焊接生产过程中存在的生产效率低、劳动强度大、焊接质量不高等问题,设计了一种六自由度坐标-关节式液压支架焊接机器人。该焊接机器人设计采用车载悬臂式结构,利...

论文摘要缆索机器人是一种能够携带相关设备攀爬缆索并对其进行高空作业的爬行机器人。它的出现是近年来各学科技术发展、人类对生产方式不断探索和改进的必然产物。这种自动化装备不但可以完...

论文摘要竞技健美操属于“难美项群类”的项目,“难、新、美、稳”是本项群运动技术发展的主要趋势,自然也成为运动技术训练的主要要求。从1994年-2005年四部竞技健美操竞赛评分规...

论文摘要由固定在各个工位完成物料抓取作业的搬运作业机器人和完成物料运送作业的轮式移动机器人组成的多机器人协调工作的机器人搬运系统,是柔性制造系统的典型物流搬运装置。论文以机器人...

论文摘要宇航事业的快速发展对空间天线提出了更高要求,如大口径、高精度、轻质量及高刚性等。由于运载工具在结构重量和体积上的限制,大型空间天线朝着可展结构的方向发展。其中周边桁架可...

论文摘要近二十年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。但我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距,因此研究和设计各种用途的机器人...

论文摘要近年来,由于机器人技术、微机电系统技术、计算机图像技术等的迅速发展,已经出现了外科手术机器人（SurgicalRobot）,并研制开发辅助内镜手术机器人系统,来完成内镜...

论文摘要抽油机井采油是国内外油田最主要的机械采油方式。油井数量多,能耗大已经成为影响采油成本的最主要因素之一。在抽油机井举升系统中,抽油机的动力性能是影响系统能耗的关键问题。因...

论文摘要斜盘柱塞泵是高压清洗机的关键零部件,对高压清洗机的性能有着重要的影响。本文首先对斜盘柱塞泵的工作原理和设计要求作了详细的介绍,从高压、高速两方面论述了泵的设计要领,分析...

论文摘要笃斯越桔果实采摘是其生产过程中的重要环节,为提高劳动生产率和作业质量,改善工作环境,降低劳动强度,实现采摘作业机械化、自动化和智能化,基于笃斯越桔的生物学特性,设计了笃...

论文摘要本课题来源于国家自然科学基金项目“两栖仿生机械蟹基础技术研究”,论文以建立一个对复杂地形高度适应、性能可靠、并具有两栖环境下活动能力的微小型移动机器人平台为目标,对机器...

论文摘要手控器是双边遥操作技术实现中的关键部分,作为人机接口设备,其性能好坏直接影响双边遥操作的效率。本文设计了一种6自由度通用型手控器,对手控器的设计指标、手控器机构、检测驱...

论文摘要外骨骼系统是机器人研究领域中的一个分支,它是一种各关节与人体关节相一致,并依附于人体外部的机械系统。操作者与外骨骼之间可以进行直接的力及其它各种信息的传递,因此,非常适...

论文摘要与传统的串联机床相比,以Stewart机构为原型构建的并联机床在结构及运动特性上具有刚度重量比大、运动部件质量小、运动学逆解求解容易等优点。但并联机床同时也存在着工作空...

论文摘要在大型水利、水电工程中,抽水泵站是人们所熟悉的工程设施,这些泵站的特点是容量大,投资大,建成后固定在确定地点来完成给、排水功能。这些泵站在排涝、抗旱中发挥着重大作用,但...