运动学和动力学方程论文

混合驱动水下滑翔器动力学建模及运动控制研究
论文摘要混合驱动水下滑翔器集成了自主水下航行器、水下滑翔器及剖面浮标的优点,是海洋环境观测和海洋资源探测的重要平台。滑行操作模式下,周期改变自身净浮力和重心位置,借助机翼的液动...