![垂直六关节工业机器人控制系统设计与实现]()
论文摘要工业机器人是实现与人类的手、臂类似功能的机电一体化产品。随着现代工业技术的提高和普及,工业机器人在工业生产领域中得到了越来越广泛的应用。然而,在提高生产效率和降低人工成...
![多操作机排牙机器人运动学建模及精确控制]()
论文摘要口腔修复机器人作为近年来迅速发展的新兴学科,以其操作的规范化、标准化和自动化等优点,成为现代口腔修复学发展的必然趋势。目前采用的单操作机排牙,难以实现人工牙的依次抓取和...
![可重构式轮臂移动机器人的设计与仿真研究]()
论文摘要可重构式机器人是根据外界环境的变化而实施重构来完成复杂工作任务的。目前国内外已提出的重构机器人大部分是通过群体的构型变化来实现特定功能,其单元模块不能独立作业或作业能力...
![折叠翼面展开机构设计及其力学性能研究]()
论文摘要折叠翼面是导弹弹体的重要组成部分，可使导弹发射装置小型化、运输贮存简单方便。目前所使用的折叠翼面大多具有一次性展开锁定功能、展开时间短且展开锁定冲击较大。因此，开发一种...
![双足竞步机器人设计及其步态规划研究]()
论文摘要本文对双足竞步机器人机械结构、控制系统进行设计并对其步态规划进行研究,成果成功应用于全国机器人大赛双足竞步机器人项目竞赛中。首先,对双足竞步机器人的自由度进行配置;根据...
![空间机械臂路径规划研究]()
论文摘要空间机械臂是一个机、电、热、控一体化的高集成度的空间机电系统。随着空间技术的飞速发展,特别是空间站、航天飞机、空间机器人等的诞生及成功应用,空间机械臂作为在轨支持、服务...
![六自由度机器人运动规划及视觉定位技术的研究]()
论文摘要近二十年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距,因此研究和设计各种用途的机器人是...
![面向多体系统的五轴联动数控机床运动建模及几何误差分析研究]()
论文摘要数控加工后置处理不仅是CAD/CAM技术和数控编程系统的重要组成部分,而且也是实现数控机床几何误差软件补偿的重要途径。后置处理的关键是机床运动求解,即根据机床的运动结构...
![基于预测控制的小型无人直升机自主飞行研究]()
论文摘要直升机可以定点悬停、垂直起降,具有其它飞行器所不具有的突出优点,广泛应用在航拍、侦察等各个领域。小型无人直升机体积小、质量轻、成本低、结构简单,加载自主飞行控制系统以后...
![基于虚拟现实的集装箱码头布局规划仿真系统研究]()
论文题目:基于虚拟现实的集装箱码头布局规划仿真系统研究论文类型:硕士论文论文专业:机械设计及理论作者:田颖辉导师:王少梅关键词:虚拟现实,布局仿真,几何建模,运动学建模,参数化...
![章鸿：五轴机床分类运动学建模及后置处理验证论文]()
本文主要研究内容作者章鸿（2019）在《五轴机床分类运动学建模及后置处理验证》一文中研究指出：针对常见的三大类型正交结构的五轴机床,根据齐次坐标变换和运动链关系,推导建立了双转...
