运动学论文

一、基于6-SPS并联机床加工自由曲面的仿真（论文文献综述）张航菲[1]（2020）在《全自由度可重构并联机床尺度综合和轨迹规划》文中进行了进一步梳理基于传统的Stewart并...

论文摘要随着城市化和工业化步伐的加快,盾构法施工技术已被广泛应用于铁路隧道、过江隧道、公路隧道和城市地下工程。全断面隧道掘进机是集机、电、液、光、计算机技术为一体的大型地下工程...

论文摘要六足机器人以其关节自由度众多、运动稳定性高和负载能力强等特点常被应用于各种高危行业和科学探索领域。然而六足机器人是多支链拓扑结构,致使运动算法复杂,协调运动控制相对困难...

论文摘要仿生多足机器人广泛应用于灾害救援、军事侦察、深空探测、交通运输等领域，研制仿生多足机器人的灵感来源于自然界中的多足动物，这也是仿生学研究的基础。中华绒螯蟹是一种具有优秀...

论文摘要舱外航天服为航天员在出舱活动时提供基本的生命保障,由于航天员要完成各种舱外作业,因此要求航天服具有很高的活动性能,这就涉及到航天服工效学的问题。其中舱外航天服工作域是航...

论文摘要福建省内各类推覆构造是广泛存在的,并具有一定的规模。广平推覆构造位于福建省大田县北部广平—建爱,太华—上京一带,是福建省境内发育最完整,且面积较大的一个推覆构造。推覆构...

论文摘要头顶球技术是足球运动中一项基本的技术,在近代足球运动中发挥着重要的作用。同时,因其使用部位的特殊性而被人们广泛关注。背弓阶段是足球头顶球技术最重要、最关键的阶段,加强此...

论文摘要本文以新构型3-（2SPS）并联机构为分析平台,进行静力平衡方案的研究。首先,建立3-（2SPS）机构的数学模型,分析其与3-UPU机构在运动学上的内在关系,并求解3-...

论文摘要铁饼投掷技术比较复杂,整个投掷过程结合了身体不停旋转与直线向前两个不同性质的动作。决定铁饼成绩的因素包括：出手初速度、出手角度、出手高度、空气动力因素和仰角,其中出手初...

论文摘要跳跃机器人具有运动快速、灵活和越野能力强的特点,特别适合在各种恶劣复杂地形环境下执行任务,而且弹跳运动的突然性与爆发性有助于机器人躲避危险。跳跃机器人的这些优点,已经使...

论文摘要本文通过使用美国APAS三维立体影像解析系统获取沈阳体育学院竞技体校和院队优秀运动员横板正手拉高吊和前冲两项弧圈技术动作及作用球运行轨迹的运动学参数,拟从基本动作动力定...

论文摘要研究目的:一是通过对苏州市优秀短跑运动员的起跑和起跑后加速跑技术进行较全面的运动学分析,结合运动训练学、运动生理学、生物力学原理,在探索专项运动规律的基础上,诊断苏州市...

论文摘要网球运动发展到现在,已成为非常重要的现代体育项目。在我国,男子网球运动员的水平与国外差距还是相当大的,因此,对我国优秀男子网球运动员的技术进行运动学分析是十分有意义的。...

论文摘要盾构机是集机、电、液、控于一体,专门用于开挖地下隧道工程的技术密集型重大工程装备。大功率行星减速器作为盾构机的关键部件之一,其性能好坏直接影响盾构机的工作性能。用于盾构...

论文摘要机器人技术是一门发展迅速的综合性前沿学科,涉及计算机、数学、运动学以及机械制造等多门学科知识,是人类的最高科技梦想之一。而仿人机器人作为机器人研究领域的一个重要分支,从...

论文摘要近年来,石雕制品在人们日常生活中的应用越来越广泛。石雕制品数量庞大,类别繁多,属于石材异型制品中的一个大类,但其加工的技艺要求和难度远高于其它类型的石材制品,石雕制品的...

论文摘要本论文对机器人假肢的结构设计方面进行研究并进行论述。根据假肢的功能要求对其工作空间和结构进行了初步的确定,并完成了整体的选型设计,为了满足残肢者的基本生活需要,将假肢手...

论文摘要跳远起跳技术是跳远的核心技术。在现代跳远项目百余年发展历史中,起跳技术始终是专家研究的重中之重。女子跳远虽然较男子跳远起步晚,发展时间短,但是在追求技术科学化的进程中,...

论文摘要随着科学技术的不断进步,轮滑运动快速发展,运动技术水平也越来越高。其运动成绩得到了迅猛提高。然而,我国的轮滑运动开展的比较晚,相对于很多西方发达国家仍有一定的差距。为了...

论文摘要运用影像测量的方法,以参加2010温哥华冬奥会比赛的世界优秀男子运动员（GRISHINAlexei金牌,刘忠庆铜牌获得者）等为研究对象,获取自由式滑雪空中技巧落地技术的...