运动学论文

论文摘要机器人机构通常有串联和并联两类,目前对这两类的研究也已经取得了一定的成果。本文以串并联机构混合组合的方式,提出了一类加入辅助支链RTPTR的新型三平移一转动混合型并联机...

论文摘要本文针对了两种新型三自由度平移并联机构2-RRC-SPS及2-RRC-PSS的结构特点,对这两种类似的并联机构进行了运动学及动力学分析。在运动学分析的过程中,运用坐标解...

论文摘要男子三级跳远运动是我国率先进入世界先进水平的田径项目之一。它要求运动员在高速助跑的情况下,完成一系列相适应的技术动作。在整个动作的完成过程中,任何一个细节出现偏差都可能...

论文摘要并联机构具有误差小、刚度大、承载能力强等优点,同时其结构较为复杂,工作空间较小,运动灵活性不足等缺点制约着并联机构的应用和推广。鉴于此本文提出一种含双复合驱动腿5自由度...

论文摘要研究目的:折返跑作为变向跑动的一种特殊形式,在实际运动和训练中较为常见。膝关节肌群力量对该能力的影响较大。应用运动生物力学方法研究膝关节伸屈肌训练前后人体完成折返跑的动...

论文摘要挖掘机市场保有量的迅猛增长,驾驶员的数量出现了很大缺口,这给挖掘机驾驶员职业培训带来了巨大的需求。随着计算机虚拟现实技术的发展,构建逼真三维环境及挖掘机运动模型,开发挖...

论文摘要目前,管道焊缝全自动超声检测系统技术在国内外业内得到公认,逐步取代传统人工检测技术,成为管道焊缝检测技术发展的趋势。随着我国管道结构应用量的增大,研制出具有自主知识产权...

论文摘要AWID/AWIS高速高机动机器人是一种新型轮式机器人平台,能够全轮独立驱动和全轮独立转向,具有AWID/AWIS特性的机器人平台具有更多、更灵活的驱动和转向方式,能够...

论文摘要本文试图以提高我国青少年网球运动员正手技术水平为基础,从而促进青少年网球运动水平的发展,为我国后备人才的培养作出贡献。最终实现我国网球运动整体水平的提高。本文以江苏省青...

论文摘要舰炮具有反应迅速、携弹量大、持续作战能力强、可靠性高、成本低等优点,尤其是大口径舰炮,在对岸火力支援及近程防御中具有不可替代的作用。作为海上作战中重要的武器系统,大口径...

论文摘要随着人口的增长,人类社会面临着资源日益锐减的局面,开发和寻求的新的资源成为了人类生存发展的趋势,陆地资源的减少使人们把资源的开发利用的目标转向了太空和海洋。海洋面积占地...

论文摘要近年来,蛇形机器人的研究受到了国内外的广泛关注,并取得了许多进展。蛇形机器人比传统的两足式机器人或者履带机器人具有更好的运动稳定性和环境适应能力,适合在水下地下管道、凹...

论文摘要化工容器作为一种反应或储存容器,长期在腐蚀、高温或高压下操作容易导致材料发生劣化、脆断或疲劳断裂。为了使化工容器安全运行,必须对其进行定期安全检测。爬壁机器人技术的发展...

论文摘要康复机器人在近年来得到了快速的发展,已得到国内外研究人员的重视,成为人们关注的热点,其用于帮助老年人及肢体运动功能障碍的患者进行康复训练,恢复肢体功能,具有广泛的研究价...

论文摘要机器人辅助微创外科手术具有创口小、定位精度高、操作灵活等优点,能有效提高手术的质量和安全性,扩展医生的操作能力,改善医生的工作环境,因而引起了世界范围内的广泛关注,并取...

论文摘要针对本课题组自主研发的六履带式煤矿救援机器人在复杂环境下的姿态检测与控制问题,提出了煤矿救援机器人在非平整地面上运行的位姿分析、检测与控制方法,进行了系统的软硬件研发。...

论文摘要差速式发动机是为了改进传统发动机功率密度小的不足而提出的,它的功率传输系统包括差速驱动机构和动力缸两部分,论文主要研究动力缸中转子组件的结构设计。针对适用于差速式发动机...

论文摘要舰炮作为舰艇的主要作战武器之一,从诞生之日起就一直发挥着重要作用,特别是大口径舰炮在反舰作战、对岸火力打击及舰艇防空中具有不可替代的作用。随着现代军事技术的进步、海军战...

论文摘要削球技术无论是在乒乓球运动还是在网球运动中都是一项不可缺少的基本技术。乒乓球的制胜因素为快、转、准、狠、变,网球的制胜因素为全、准、狠、抢、变。乒乓球的打法多样,全面掌...

论文摘要随着现代化技术的发展,对机器人的研究也日益加深,特别是崎岖地面上的移动机器人技术已经成为研究的一个热点。本课题在国家自然科学基金项目“轮式机器人在崎岖地面的低能耗通过性...