运动学论文

论文摘要可展开支撑机构是金属网面可展开天线的主体结构,起到展开天线金属反射网面到工作状态,并支撑天线,保证其反射面形面精度的重要作用。设计具有高可靠性、高收纳率、高精度的桁架式...

论文摘要潜孔钻机作为当前通用的大型凿岩钻孔设备,以其特有的凿岩钻孔特点在凿岩市场中占据重要地位,钻臂为潜孔钻机的核心工作机构之一,其结构尺寸、灵活性和可靠性对生产率和使用性能影...

论文摘要随着我国制造业市场快速多变、产品升级需要,开发具有高生产适用性和能快速试制出样品的自动化装备成为自动化加工行业的焦点。作为自动化行业的典型产品,工业机器人以动作灵活、结...

论文摘要本文通过对国内外在振动台的研究与应用方面的分析,并结合国外在多轴振动台领域的研究成果对多轴振动台的结构布局、工作原理、基本参数影响、运动学特性以及动力学特性等方面进行了...

论文摘要3-TPS混联机床是将并联结机构和串联机构有机结合起来,继承了并联机床刚度高、速度快、工作空间大的特点,同时融入的串联约束机构不仅限制了机床的自由度,规范了动平台的运动...

论文摘要节能减排是构建社会主义和谐社会的重大举措，密排式锅炉管道的热能利用是节能减排的一条途径。该管道制造过程中，连接板与管道的焊接工作是一项耗时多、环境恶劣的任务。为提高焊接...

论文摘要本文针对500kV超高压输电线路巡检作业,提出采用仿人臂轮式爬行机构的巡线机器人作业方案。根据该方案,进行了巡线机器人结构设计和运动学分析,利用三维造型软件Solidw...

论文摘要上肢康复训练机器人是医疗机器人的一个重要分支,它以偏瘫上肢的运动再学习理论为依据,融合了康复医学、人体解剖学、机械学、计算机科学及机器人学等诸多学科技术,是当前国内外研...

论文摘要从古至今人类对月球的向往一直没有停过，月球车是探测月球的重要工具之一，也是研究的难点部分。本文主要是基于混合五杆驱动对月球车的驱动系统进行了设计和越障的初步研究。本文通...

论文摘要印刷机开闭牙机构作为单张纸印刷机的重要部件之一,工作性能直接影响着印刷机生产效率和印刷品套印精度。其中重要的高点闭牙机构,在工作过程中存在着较大的振动、冲击和噪声等问题...

论文摘要并联机床实质上是并联机器人技术与机床技术相结合的产物,由于其本身具有刚度高、承载能力强、动态性能好、速度快和结构简单等诸多优点,可以通过数控程序、机床伺服控制实现完成对...

论文摘要本文以两种新型二滑块平面并联机器人机构为研究对象,对该两种机器人机构的结构特性、运动学、运动误差、工作空间、奇异性、动力学特性、刚度特性等进行了系统分析和研究,并研究了...

论文摘要并联机床作为一种全新构型的机床,其本身具有诸多的优点,如刚度高、承载能力强、动态性能好、速度快和结构简单等,近年来受到了国际学术界和工程界的广泛重视。运动控制系统是并联...

论文摘要并联机床具有高精度、高速度、高刚度等优点,能够进行加工、测量、装配与物料搬运等操作。因此,并联机床是机床业发展的主要方向之一,在制造领域具有广阔的应用前景。本课题研究的...

论文摘要半导体加工环境要求在其内运行的设备需要具有高洁净等级、防静电、高可靠性等特点。所以IC环境下所用的机器人在满足基本搬运要求的同时还要兼顾上述特点。再加之,真空硅片搬运机...

论文摘要焊接机器人能明显提高焊接质量和工作效率,减轻工人的劳动强度,降低生产成本和对工人操作技术的要求,它的广泛应用和国产化、产业化,对实现我国成为世界制造强国的目标具有里程碑...

论文摘要目前随着各类残疾人和长期卧床老年人的大量存在,使得助老助残问题越来越引起人们的广泛关注。但是家庭护理面临着护理费用高,劳动强度大,护理条件需要改善等问题,国家863计划...

论文摘要随着社会工业化的发展,环境污染、饮食结构改变、精神压力等因素对人类的健康产生了消极影响,许多人遭受肠道炎、肠道肿瘤以及肠道癌等肠道疾病的困扰。作为定性诊断和治疗结肠疾病...

论文摘要在近几年来,空间机器人技术得到了各国航天部门的高度关注,太空的恶劣环境和昂贵的载人航天费用使得发展空间机器人技术很有必要性,本课题来源于总装国家航天921项目“面向空间...

论文摘要电脑凿岩台车以其准确的定位钻孔功能,良好的操控性,较好的成洞质量等优点迅速的成为隧道施工的主要机械设备。钻臂作为台车的工作装置主要有定位,支撑二种功能。定位的速度、准确...